[發(fā)明專利]一種模擬訓(xùn)練的方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710694661.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN107301799A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋優(yōu)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科盾科技股份有限公司北京分公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02;G06T15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模擬訓(xùn)練的方法，其特征在于，包括：

根據(jù)任務(wù)信息、任務(wù)環(huán)境信息采用三維物理引擎建立模型和視覺特效，渲染對(duì)應(yīng)的任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)，顯示任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)；

獲取學(xué)員的操作信息，并根據(jù)該操作信息生成對(duì)應(yīng)的作業(yè)視圖數(shù)據(jù)，模擬駕駛座椅的顛簸或者傾斜；

根據(jù)作業(yè)視圖數(shù)據(jù)和任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)生成模擬訓(xùn)練視頻，顯示模擬訓(xùn)練視頻。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)任務(wù)信息、任務(wù)環(huán)境信息采用三維物理引擎建立模型和視覺特效，渲染對(duì)應(yīng)的任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)，包括：

從任務(wù)環(huán)境信息中獲取天氣環(huán)境條件、光照條件，以及地理環(huán)境條件，根據(jù)任務(wù)信息、天氣環(huán)境條件、光照條件，以及地理環(huán)境條件采用三維物理引擎建立模型和制作視覺特效，渲染對(duì)應(yīng)的任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)任務(wù)信息、任務(wù)環(huán)境信息采用三維物理引擎建立模型和視覺特效，渲染對(duì)應(yīng)的任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)，包括：

獲取與正在進(jìn)行模擬訓(xùn)練的學(xué)員的視線同步的攝像頭采集到的圖像，根據(jù)所述圖像、任務(wù)信息、任務(wù)環(huán)境信息，采用三維物理引擎建立模型，制作視覺特效，并進(jìn)行渲染，得到任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取學(xué)員的操作信息，并根據(jù)該操作信息生成對(duì)應(yīng)的作業(yè)視圖數(shù)據(jù)，模擬駕駛座椅的顛簸或者傾斜，包括：

獲取儀表盤傳感器、操縱桿傳感器、踏板傳感器，控制面板傳感器采集到的數(shù)據(jù)，將其作為學(xué)員的操作信息，根據(jù)操作信息利用三維物理引擎渲染生成對(duì)應(yīng)的作業(yè)視圖數(shù)據(jù)，根據(jù)操作信息模擬駕駛座椅的顛簸或者傾斜。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)作業(yè)視圖數(shù)據(jù)和任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)生成模擬訓(xùn)練視頻，包括：

將作業(yè)視圖數(shù)據(jù)和與其對(duì)應(yīng)的任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，使兩組視圖數(shù)據(jù)中的圖像進(jìn)行融合，合成為一組視圖數(shù)據(jù)，將其作為模擬訓(xùn)練視圖數(shù)據(jù)，然后，將模擬訓(xùn)練視圖數(shù)據(jù)生成模擬訓(xùn)練視頻。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取學(xué)員的待評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)；

從操作信息中獲取待評(píng)測(cè)特征點(diǎn)；

根據(jù)任務(wù)信息和任務(wù)環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)待評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)和待評(píng)測(cè)特征點(diǎn)進(jìn)行評(píng)測(cè)，得到評(píng)測(cè)結(jié)果，輸出評(píng)測(cè)結(jié)果。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取學(xué)員的待評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

獲取學(xué)員的血壓和/或心率和/或皮膚電信號(hào)和/或脈搏和/或獲取設(shè)置在學(xué)員正前方的攝像頭所采集到的學(xué)員在模擬訓(xùn)練時(shí)的面部圖像的面部特征點(diǎn)的位置和/或面部三原色均值。

8.一種模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

任務(wù)視圖生成子模塊，用于根據(jù)任務(wù)信息、任務(wù)環(huán)境信息采用三維物理引擎建立模型和視覺特效，渲染對(duì)應(yīng)的任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)，顯示任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)；

仿真子模塊，用于獲取學(xué)員的操作信息，并根據(jù)該操作信息生成對(duì)應(yīng)的作業(yè)視圖數(shù)據(jù)，模擬駕駛座椅的顛簸或者傾斜；

模擬訓(xùn)練視頻生成子模塊，用于根據(jù)作業(yè)視圖數(shù)據(jù)和任務(wù)虛擬視圖數(shù)據(jù)生成模擬訓(xùn)練視頻，顯示模擬訓(xùn)練視頻。

9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：評(píng)測(cè)模塊；

所述評(píng)測(cè)模塊，用于獲取學(xué)員的待評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，從操作信息中獲取待評(píng)測(cè)特征點(diǎn)，根據(jù)任務(wù)信息和任務(wù)環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)待評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)和待評(píng)測(cè)特征點(diǎn)進(jìn)行評(píng)測(cè)，得到評(píng)測(cè)結(jié)果，輸出評(píng)測(cè)結(jié)果。

10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

預(yù)備訓(xùn)練模塊，用于獲取目的地信息，獲取預(yù)先設(shè)置的地圖，從地圖中獲取目的地所在的地理位置，生成從當(dāng)前地理位置到目的地所在地理位置的路線，依據(jù)路線移動(dòng)至目的地，將底盤落下至地面，展開萬(wàn)向輪展臂，鎖定萬(wàn)向輪。