[發明專利]一種滾輪裝置

有效

• 申請號: 201710694431.6
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107662451B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 章溯
• 申請（專利權）人: 章溯
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種滾輪裝置，其特征在于，包括：第一安裝底座（1），第二安裝底座（2）和滾動球（3）；所述第一安裝底座（1）與所述第二安裝底座（2）固定連接，所述第一安裝底座（1）的底部開設有圓弧形凹槽（4），所述滾動球（3）設置在所述圓弧形凹槽（4）中；所述圓弧形凹槽（4）的底部開設有圓形通孔（7），所述圓形通孔（7）貫穿所述第一安裝底座（1）的兩端；所述圓形通孔（7）中設置有可轉動的轉動軸（5）；所述轉動軸（5）的靠近所述圓弧形凹槽（4）的一端設置有驅動輪（6），所述驅動輪（6）轉動安裝在所述轉動軸（5）上，所述驅動輪（6）與所述滾動球（3）接觸；所述第二安裝底座（2）為圓環狀，所述第二安裝底座（2）連接在所述圓弧形凹槽（4）的邊緣，所述第二安裝底座（2）的內側設置有一環狀凹槽（17），所述環狀凹槽（17）中設置有多個固定塊（8），每兩個固定塊（8）之間設置有輔助轉動輪（9），所述輔助轉動輪（9）與所述滾動球（3）接觸，所述輔助轉動輪（9）的數量大于3個，并且為偶數個；所述圓弧形凹槽（4）的深度與所述第二安裝底座（2）的深度之和大于所述滾動球（3）的直徑；

所述驅動輪（6）安裝在所述轉動軸（5）上，并且所述轉動軸（5）設置在所述圓形通孔（7）中時，所述驅動輪（6）的轉動方向與一組相對的輔助轉動輪（9）的轉動方向相同；

所述轉動軸（5）的長度大于所述圓形通孔（7），所述轉動軸（5）可以在所述圓形通孔（7）中滑動，當所述轉動軸（5）在所述圓形通孔（7）中向遠離所述圓弧形凹槽（4）的方向滑動時，所述驅動輪（6）能夠容納到所述圓形通孔（7）中。

2.根據權利要求1所述的滾輪裝置，其特征在于，所述驅動輪（6）可為一驅動電機，所述驅動電機外設置有橡膠層。

3.根據權利要求1所述的滾輪裝置，其特征在于，還包括軸承，每個所述固定塊（8）上設置有通孔，所述軸承的外輪（12）固定在所述通孔中；所述輔助轉動輪（9）的兩端設置有固定軸（10），所述固定軸（10）與所述軸承的內輪（11）固定連接。

4.根據權利要求1所述的滾輪裝置，其特征在于，所述第二安裝底座（2）的環狀凹槽（17）中的相對的兩個所述輔助轉動輪（9）的距離小于所述滾動球（3）的直徑。

5.根據權利要求1所述的滾輪裝置，其特征在于，還包括：第一齒輪（13）、第二齒輪（14）、驅動桿（15）和伺服電機（16），所述第一齒輪（13）設置在轉動軸（5）的遠離所述驅動輪（6）的一端，所述第二齒輪（14）與所述第一齒輪（13）嚙合，所述驅動桿（15）連接在所述第一齒輪（13）的端部，所述第二齒輪（14）與所述伺服電機（16）固定連接。