[發明專利]一種機器人充電底座以及機器人系統

有效

• 申請號: 201710694336.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107482717B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 熊友軍;周禮兵;崔驥邦;黃高波
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H04B1/04;H04B1/03
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種機器人充電底座，包括信號發射裝置，其特征在于，所述信號發射裝置包括至少兩個信號發射通道，每個所述信號發射通道中設置至少一個信號發射器；

其中，所述至少兩個信號發射通道之間的距離，沿所述信號發射通道的延伸方向遞增；

所述信號發射裝置包括第一信號發射通道和第二信號發射通道；

其中，所述第一信號發射通道和所述第二信號發射通道的延伸方向之間形成夾角；

所述充電底座還包括前殼、后殼以及底殼，所述前殼、所述后殼以及所述底殼形成所述充電底座的主體結構；

所述后殼上設置有電路板，所述電路板上設置有朝向所述前殼和所述后殼形成的厚度方向延伸且平行于所述底殼的上支撐板和下支撐板，所述下支撐板上設置有至少兩個開口向上的凹槽，所述上支撐板覆蓋在所述下支撐板上，以使所述至少兩個開口向上的凹槽形成所述至少兩個信號發射通道；

其中，所述信號發射器設置在所述電路板上；

所述上支撐板和所述下支撐板朝向所述前殼的一側還設置有平行于所述后殼的遮罩，所述遮罩設置于所述后殼上，所述遮罩在對應所述至少兩個信號發射通道出口的位置設置有通光窗；

其中，所述通光窗用于透射所述信號發射器發射的信號。

2.根據權利要求1所述的充電底座，其特征在于，

所述前殼對應所述通光窗的位置設置有開口，用于容置所述通光窗。

3.根據權利要求1所述的充電底座，其特征在于，

所述底殼包括從所述底殼水平方向兩側、沿所述前殼和所述后殼形成的厚度方向延伸的第一延伸殼體和第二延伸殼體；

所述前殼包括從所述前殼水平方向兩側、沿所述前殼和所述后殼形成的厚度方向延伸且平行于所述底殼的第三延伸殼體和第四延伸殼體；

其中，所述第一延伸殼體和所述第三延伸殼體形成所述充電底座的第一延伸部，所述第二延伸殼體和所述第四延伸殼體形成所述充電底座的第二延伸部；

所述第一延伸部和所述第二延伸部用于設置充電電極。

4.根據權利要求3所述的充電底座，其特征在于，所述充電底座還包括傳感器和處理器；

所述傳感器用于感測所述機器人與所述充電底座之間的距離；

所述處理器用于在所述機器人與所述充電底座之間的距離滿足預設要求時，導通所述充電電極，以對所述機器人進行充電。

5.根據權利要求4所述的充電底座，其特征在于，

所述傳感器的數量為多個，分別設置于所述充電底座的不同位置，用于從不同角度感測所述機器人與所述充電底座之間的距離。

6.根據權利要求1所述的充電底座，其特征在于，

所述信號發射通道的出口還設置有遮擋板，以部分遮擋所述信號發射通道的出口。

7.根據權利要求1所述的充電底座，其特征在于，

所述信號發射器為紅外發光二極管。

8.一種機器人系統，包括機器人以及充電底座，其特征在于，

所述充電底座是如權利要求1-7任一項所述的充電底座。