[發(fā)明專利]確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)的方法、電機(jī)、交通工具和程序產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710694256.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107733299B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.孔茲勒
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: H02P6/185
• 分類號: H02P6/185
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張建鋒

本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及一種用于通過控制單元(2)確定交通工具(20)的電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)(4)的方法，其中，轉(zhuǎn)子狀態(tài)(4)包括電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子(3)的轉(zhuǎn)子位置(5)和轉(zhuǎn)動方向(6)。本發(fā)明還涉及一種用于交通工具(20)的電機(jī)(1)，該電機(jī)(1)具有轉(zhuǎn)子(3)和控制單元(2)。本發(fā)明也包括具有電機(jī)(1)的交通工具(20)以及一種用于確定電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)(4)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于通過控制單元確定交通工具的電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)的方法，其中，轉(zhuǎn)子狀態(tài)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)動方向。本發(fā)明還涉及一種用于交通工具的電機(jī)，該電機(jī)具有轉(zhuǎn)子和控制單元。本發(fā)明也包括具有電機(jī)的交通工具以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代交通工具技術(shù)中已知，在交通工具中使用電機(jī)、尤其例如永久勵(lì)磁的或者自勵(lì)磁的同步電機(jī)。在此，用于驅(qū)動交通工具的電機(jī)可以作為電動機(jī)運(yùn)行。備選的是，電機(jī)也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以此能把交通工具的機(jī)械式動能向電能轉(zhuǎn)化。

為了能確保電機(jī)盡可能最有效的運(yùn)行，必要的是，電機(jī)或電機(jī)的至少一部分通過調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)地運(yùn)行或者說控制。在此，為了有效地和有用地調(diào)節(jié)、尤其為了開始這種調(diào)節(jié)，需要關(guān)于電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)的信息作為輸入?yún)?shù)，該信息由轉(zhuǎn)子相對于電機(jī)的定子的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向構(gòu)成。大多也需要轉(zhuǎn)速(既包括其數(shù)值也包括其符號)作為另外的用于調(diào)節(jié)的輸入?yún)?shù)。

在沒有方位傳感器的電機(jī)中，即不具有或者說沒有使用特殊的、用于確定轉(zhuǎn)子狀態(tài)的傳感器的電機(jī)中，已知的是，通過發(fā)送兩個(gè)或者更多的電流脈沖或者說電壓脈沖確定轉(zhuǎn)子狀態(tài)，例如參見專利文獻(xiàn)DE 10 311 028 B4、DE 10 2008 045 630 A1、DE 10 2009029 896 A1以及DE 10 2009 011 674 A1。備選地或者附加地已知，設(shè)置對電機(jī)持續(xù)的、永久的監(jiān)視，以便確定在任何時(shí)候確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)，例如見專利文獻(xiàn)DE 2009 045 247A1。

然而所述已知方法的共同之處是，沒有馬上提供而是在確定的時(shí)間之后才提供關(guān)于轉(zhuǎn)子狀態(tài)、即關(guān)于轉(zhuǎn)子位置和關(guān)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向的完整的信息。其原因尤其在于，雖然能由電機(jī)的轉(zhuǎn)子對唯一的電流或者說電壓脈沖的電流應(yīng)答確定轉(zhuǎn)子狀態(tài)，然而不能確定轉(zhuǎn)動方向。因此總體上只能不清晰地確定轉(zhuǎn)子狀態(tài)。因而，為了明確地確定轉(zhuǎn)子狀態(tài)，需要相對于第一電流或者說電壓脈沖在時(shí)間上偏移地發(fā)送的另外的電流或者說電壓脈沖，或者說需要連續(xù)的監(jiān)視，然而由此造成這種用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)的方法的較大的時(shí)間耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，至少部分地克服在確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)時(shí)的上述缺點(diǎn)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題尤其在于，提供一種用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)的方法、一種電機(jī)、一種交通工具以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以簡單的低成本的方式實(shí)現(xiàn)盡可能最快、尤其即刻地確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)。

上述技術(shù)問題通過各權(quán)利要求解決。上述技術(shù)問題尤其通過按照權(quán)利要求1的方法、通過按照權(quán)利要求6的電機(jī)、通過按照權(quán)利要求7的交通工具以及通過按照權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品解決。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中得出。在此，結(jié)合按照本發(fā)明的方法所述的特征當(dāng)然也適用于結(jié)合按照本發(fā)明的電機(jī)、按照本發(fā)明的交通工具、按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，并且相應(yīng)地反之亦然，使得在針對單個(gè)發(fā)明主題的公開方面總是可以相互引用。

按照本發(fā)明的第一主題，上述技術(shù)問題通過用于通過控制單元確定交通工具的電機(jī)的轉(zhuǎn)子狀態(tài)的方法解決，其中，轉(zhuǎn)子狀態(tài)包括轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向。按照本發(fā)明的方法的特征是下述步驟：

a)向電機(jī)發(fā)出電流脈沖，

b)確定電機(jī)對在步驟a)中發(fā)出的電流脈沖的電流應(yīng)答，

c)確定電機(jī)的從動側(cè)的轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動信息，