[發(fā)明專利]吸塑盤分離裝置及分離方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710693796.7
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107458883B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 章華榮;舒星星
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種吸塑盤分離裝置，包括：基板，設于基板上側(cè)的輸送帶；其特征是，所述的吸塑盤分離裝置還包括：與基板上端連接的左縱梁，兩個橫向直線導軌，通過橫向直線導軌與基板上端連接的右縱梁，兩個與左縱梁后端和右縱梁后端一一對應連接的吸塑盤后角擋板，兩個與左縱梁和右縱梁一一對應連接的縱向直線導軌，兩個與兩個縱向直線導軌的滑塊內(nèi)側(cè)一一對應連接的吸塑盤前角擋板，角擋板鎖緊組件，設有位于左縱梁和右縱梁之間的托板且與基板連接的托盤機構(gòu)，若干個分設于托板的前端和后端且設有與托板相對的分離倒鉤的端分盤機構(gòu)，若干個分設于托板的兩側(cè)端且設有楔形分離塊的側(cè)分盤機構(gòu)，吸塑盤標記定位板；吸塑盤前角擋板的橫截面形狀為L形；吸塑盤后角擋板的橫截面形狀為L形；吸塑盤標記定位板的兩側(cè)端與一個吸塑盤后角擋板的兩側(cè)邊內(nèi)側(cè)一一對應連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤分離裝置，其特征是：所述的托盤機構(gòu)包括：設有若干個導向孔且與基板下端連接的安裝座，與安裝座連接且設有輸出螺桿和與輸出螺桿螺紋連接的螺母的直線步進電機，設于直線步進電機下側(cè)且與螺母連接的升降板，個數(shù)與導向孔個數(shù)相同且一一對應穿設于導向孔中的光軸；基板設有與托板相對的通孔；光軸的上端穿過通孔與托板下端連接；光軸的下端與連接升降板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塑盤分離裝置，其特征是：所述的托盤機構(gòu)還包括：個數(shù)與光軸個數(shù)相同且一一對應設于光軸和導向孔之間的直線軸承，個數(shù)與光軸個數(shù)相同的上緩沖墊圈和下緩沖墊圈；上緩沖墊圈位于托板下側(cè)且一一對應套在光軸外；下緩沖墊圈位于升降板上側(cè)且一一對應套在光軸外。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塑盤分離裝置，其特征是：所述的端分盤機構(gòu)包括：端分盤基板，與端分盤基板下端連接的端分盤氣缸，上端與端分盤基板下端接觸且一端與端分盤氣缸的活塞桿連接的端分盤防轉(zhuǎn)連板，與端分盤防轉(zhuǎn)連板另一端連接的端分盤連接塊；分離倒鉤與端分盤連接塊連接；端分盤機構(gòu)有四個；兩個端分盤機構(gòu)的端分盤基板與托板下端的前部連接；另兩個端分盤機構(gòu)的端分盤基板與托板下端的后部連接；分離倒鉤位于托板的上側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的吸塑盤分離裝置，其特征是：所述的側(cè)分盤機構(gòu)包括：側(cè)分盤基板，與側(cè)分盤基板上端連接的側(cè)分盤氣缸，下端與側(cè)分盤基板上端接觸且一端與側(cè)分盤氣缸的活塞桿連接的側(cè)分盤防轉(zhuǎn)連板，兩個分別與側(cè)分盤防轉(zhuǎn)連板另一端連接的側(cè)分盤連接塊；楔形分離塊有與兩個側(cè)分盤連接塊一一對應連接的兩個；側(cè)分盤機構(gòu)有四個；兩個側(cè)分盤機構(gòu)的側(cè)分盤基板與左縱梁連接；另兩個端分盤機構(gòu)的端分盤基板與右縱梁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的吸塑盤分離裝置，其特征是：所述的角擋板鎖緊組件包括：設有橫向鎖緊螺孔且與右縱梁連接的橫向鎖緊塊，橫向鎖緊螺釘，兩個設有縱向鎖緊螺孔且與兩個吸塑盤前角擋板一一對應連接的縱向鎖緊塊，兩個縱向鎖緊螺釘；橫向鎖緊螺釘?shù)穆輻U壓住基板上端且與橫向鎖緊螺孔螺紋連接；一個縱向鎖緊螺釘?shù)穆輻U壓住左縱梁側(cè)端且與一個縱向鎖緊塊的縱向鎖緊螺孔螺紋連接；另一個縱向鎖緊螺釘?shù)穆輻U壓住右縱梁側(cè)端且與另一個縱向鎖緊塊的縱向鎖緊螺孔螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的吸塑盤分離裝置，其特征是：還包括：與基板上端連接的吸塑盤分離位檢測傳感器。

8.一種吸塑盤分離裝置的分離方法，所述的吸塑盤分離裝置具有權(quán)利要求1至權(quán)利要求7任一所述的吸塑盤分離裝置的限定結(jié)構(gòu)；其特征是：步驟一，根據(jù)吸塑盤的規(guī)格，調(diào)整右縱梁的位置并旋緊橫向鎖緊螺釘鎖緊，調(diào)整兩個前角擋板的位置并旋緊縱向鎖緊螺釘鎖緊；步驟二，將多個吸塑盤放置在兩個前角擋板和兩個吸塑盤后角擋板之間，且楔形分離塊支承住吸塑盤；步驟三，直線步進電機的輸出螺桿轉(zhuǎn)動，經(jīng)螺母、升降板、光軸、托板帶動吸塑盤上升；步驟四，側(cè)分盤氣缸的活塞桿帶動楔形分離塊向外側(cè)運動，直線步進電機的輸出螺桿反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)螺母、升降板、光軸、托板帶動吸塑盤下降，吸塑盤分離位檢測傳感器到吸塑盤下降到分離位，直線步進電機的輸出螺桿停止轉(zhuǎn)動；步驟五，側(cè)分盤氣缸的活塞桿帶動楔形分離塊向內(nèi)側(cè)運動且插入位于下端的第一個吸塑盤和第二個吸塑盤之間；步驟六，端分盤氣缸的活塞桿帶動分離倒鉤向內(nèi)側(cè)運動且插入位于下端的第一個吸塑盤和第二個吸塑盤之間；步驟七，直線步進電機的輸出螺桿反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)螺母、升降板、光軸、托板帶動吸塑盤下降，位于下端的第一個吸塑盤落到輸送帶上輸送到上料工位；步驟八，重復步驟三至步驟七繼續(xù)進行吸塑盤分離。