[發明專利]一種基于物聯網的家禽養殖服務機器人監控系統

在審

• 申請號: 201710693682.2
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107368052A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 合肥裕億農業技術開發有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/08;H04N7/18;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及養殖監控技術領域，尤其是涉及一種基于物聯網的家禽養殖服務機器人監控系統。

背景技術

對于日常的家畜養殖，在環境方面一般是人工進行溫濕度的測量，再對風扇、空 調、換氣扇等進行控制；在飲食方面一般為飼養人員頻繁的進行飼料投喂還有加水，浪費大 量的人力資源；在家畜的身體數據方面，更是尤為復雜，有每天的專業飼養人員進行撫摸， 來感覺家畜溫度是否正常，并且還要定時對大量的家畜進行一一稱重來掌握家畜的大致重 量，這些做法都無法對家畜的身體數據進行準確的測量；而在日常的家畜生活中，飼養人員 不能離開養殖區，以便應對突發事件，例如家畜突然患病、外來突發因素的發生等，讓飼養 變得極為復雜。

家畜的需求隨著人們的生活水平提高也在不斷的呈現供不應求的趨勢，目前，家 畜的供求信息發布情況較為單一，沒有明確的家畜供求市場，買家與賣家一般依賴于傳統 的訂單式交流，這樣的銷售渠道完全不能滿足家畜行業的發展需求。隨著互聯網的發展，越 來越多的養殖人員以及需求人員開始通過一些供求信息網站（例58同城，趕集網等）來發布 自己的需求信息，這樣大大提高了家畜養殖行業的通貨效率，從而帶動了行業發展，但是這 樣的發展雖然高效，卻沒有足夠的家畜養殖信息，保證不了質量問題，所以訂單的成功還要 依賴于買家與賣家的正面交流，隨著人們生活水平的提高以及對網絡的依賴，像這樣在網 站發布信息式且需實地考察的買賣形式已經無法滿足現代人的需求。

發明內容

本發明所解決的技術問題是提供一種基于物聯網的家禽養殖服務機器人監控系統，

本發明通過家庭服務機器人和多個傳感設備共同組成的無線傳感網絡，進行多種感知信息 的融合和分析，對家庭環境和家庭設備進行更為全面的監視和控制。具體通過家庭服務機 器人與其他傳感設備相互配合，優勢互補，一方面，家庭服務機器人監控其他傳感設備無法 覆蓋的區域或設備，另一方面，其他傳感設備為家庭服務機器人輔助導航，并監控家庭服務機器人無法到達或控制的區域或設備。本發明實現了對家庭環境的監測和家庭設備的監 控，家庭安全防護包括視頻監控、防火、防盜、防氣體泄漏、防水泄漏的報警和監測與控制； 家電控制與監測包括空調、冰箱溫度的調節與控制、電視的控制、錄像設備的控制、窗簾的 開合和燈光控制。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于家庭服務機器人的智能家庭監控 系統，包括：遠程監控終端、無線傳感控制設備和家庭服務機器人；所述遠程監控終端通過網絡與所述家庭服務機器人和所述無線傳感控制設備進

行通訊；所述遠程監控終端遠程操控所述家庭服務機器人對家庭環境全方位視頻監控，并 控制所述家庭服務機器人移動到目標區域采集數據或控制設備，以及操控所述家庭服務機 器人的監視角度；所述遠程監控終端還遠程監測所述無線傳感控制設備所采集的數據，并 操控所述無線傳感控制設備執行動作；所述無線傳感控制設備包括 ：無線開關、無線插座、無線智能鎖、無線聲光報警器、

無線閥門機械手、無線門、窗磁感應器、無線煙霧探測器、無線可燃氣泄露探測器、無線溫度 濕度傳感器和無線漏水傳感器；所述無線傳感控制設備中的設備相互之間，以及所述無線 傳感控制設備與所述家庭服務機器人之間，通過無線 Zigbee 協議互聯，自組織組網進行無 線通信，交換控制信息和收發采集數據；所述無線傳感控制設備與所述家庭服務機器人共 同構建起室內無線傳感網絡，負責監測收集家庭各類環境數據，遇到緊急情況時聯動執行 應急動作，并上報告警信息給所述遠程監控終端；在房間的天花板上設有所述無線煙霧探 測器和所述無線可燃氣泄露探測器；在室內的進水管道閥門和可燃氣管道閥門分別部署所 述無線閥門機械手；所述無線煙霧探測器、所述無線可燃氣泄露探測器和所述無線閥門機 械手內設有支持 Zigbee 協議的無線收發芯片。

優選的，所述家庭服務機器人包括核心控制裝置、底盤移動裝置和感知執行裝置， 所述核心控制裝置通過 CAN 總線分別與所述底盤移動裝置和所述感知執行裝置相連接，獲 取機器人自身運動狀態，感知外部環境信息，控制底盤移動裝置的運動。

更加優選的，所述核心控制裝置，是一個智能嵌入式系統，由 Web 服務器、視頻服 務器、規劃決策與調度控制模塊、地圖構建與定位導航模塊、無線傳感器網絡接入模塊和遠 程通信接入模塊組成；對外通過 WLAN 接入家庭路由器，或直接通過遠程無線通信協議與外 部網絡相連，對內通過 Zigbee 協議與所述無線傳感控制設備相連。