[發明專利]一種便于收集和運輸垃圾回收機器人

在審

• 申請號: 201710693608.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107511240A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 包玲麗
• 申請（專利權）人: 寧波鄞州竹創信息科技有限公司
• 主分類號: B02C19/00
• 分類號: B02C19/00;B30B1/26;B30B11/04
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙)42237
• 代理人: 鄒黎黎

1.一種便于收集和運輸垃圾回收機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有支撐桿(2)與壓力殼(3)，并且壓力殼(3)的頂部固定連接有連接腿(4)，連接腿(4)的頂端固定連接有動力裝置(5)，并且支撐桿(2)的頂端固定連接有外殼(6)，所述外殼(6)的內壁固定連接有卡塊(7)，并且外殼(6)的底部連通有連接管(8)，所述連接管(8)的一端與壓力殼(3)的一側連通，所述動力裝置(5)包括機殼(51)，并且機殼(51)的底部與連接腿(4)的頂端固定連接，所述機殼(51)的內壁的一側固定連接有固定板(52)，并且固定板(52)的頂部固定連接有第一電機(53)，所述第一電機(53)的輸出軸通過聯軸器固定連接有連接桿(54)，并且連接桿(54)的一端固定連接有連接塊(55)，所述連接塊(55)的一側固定連接有軸桿(56)，并且軸桿(56)的一端與機殼(51)內壁的一側轉動連接，所述連接塊(55)的表面活動連接有軸塊(57)，并且軸塊(57)的底部固定連接有固定桿(58)，所述固定桿(58)的一端轉動連接有壓力桿(59)，所述壓力桿(59)的底端依次貫穿機殼(51)與壓力殼(3)且延伸至壓力殼(3)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種便于收集和運輸垃圾回收機器人，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有支撐腿(9)，并且支撐腿(9)的頂端固定連接有第二電機(10)。

3.根據權利要求2所述的一種便于收集和運輸垃圾回收機器人，其特征在于：所述第二電機(10)的輸出軸通過聯軸器固定連接有轉動桿(11)，所述轉動桿(11)的一端貫穿外殼(6)且延伸至外殼(6)的內部，所述轉動桿(11)延伸至外殼(6)內部的一端與外殼(6)內壁的一側轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種便于收集和運輸垃圾回收機器人，其特征在于：所述轉動桿(11)的表面且位于外殼(6)的內部固定連接有滾輪(12)，所述滾輪(12)的表面固定連接有夾塊(13)。

5.根據權利要求1-4所述的一種便于收集和運輸垃圾回收機器人，其特征在于：所述外殼(6)的頂部連通有進料斗(14)，并且壓力殼(3)的一側活動連接有出料門(15)。

6.根據權利要求1-5所述的一種便于收集和運輸垃圾回收機器人，其特征在于：所述壓力桿(59)延伸至壓力殼(3)內部的一端固定連接有壓力板(16)，并且壓力板(16)的兩側均與壓力殼(3)的內壁滑動連接。

7.一種便于收集和運輸垃圾回收方法，其特征在于：使用者將垃圾放入進料斗14中，滑入外殼6內，第二電機10通過轉動桿11帶動滾輪12與夾塊13旋轉運動，通過夾塊13與卡塊7交錯將垃圾粉碎，并進入壓力殼3內，改變了由于垃圾的占地面積大，且垃圾的結構散亂，不利于垃圾的收集與運輸的問題，提高了垃圾處理的效率，減少了對環境的污染，節約了大量的資源，方便了人們的生活，第一改變了市場上垃圾回收裝置的單一結構，通過對垃圾的壓縮，減小垃圾的占用空間，從而提高對垃圾的回收，操作過程簡單方便，電機53而帶動連接桿54，連接桿54帶動連接塊55旋轉，連接塊55通過軸塊57與固定桿58帶動壓力桿59做上下往復運動，實現了機械代替人工的目的，大大減少了工人的工作量，壓力桿59帶動壓力板16在壓力殼中3對垃圾向下壓緊，使垃圾進行切割，達到破壞了垃圾松亂的結構，為垃圾進行壓縮提供了良好的條件，加快了垃圾回收的效率，有利于環保工作的進行，通過出料門15將壓好的垃圾回收，這樣就完成了垃圾的回收。