[發明專利]一種高速激光測距裝置

在審

• 申請號: 201710693375.4
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107367736A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 張甌;朱亞平
• 申請（專利權）人: 杭州歐鐳激光技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G02B27/28
• 代理公司: 北京大成律師事務所11352
• 代理人: 李佳銘,沈汶波

1.一種高速激光測距裝置，所述高速激光測距裝置包含發射部和接收部；

所述發射部包含發光管、反射鏡、發射物鏡；

所述接收部包含接收物鏡組、濾光片和接收管組；

其特征在于，

所述發射部進一步包含置于所述發光管與所述反射鏡間的偏振片；

所述接收部進一步包含置于所述濾光片與所述接收管組間的偏振分光鏡，其中所述接收管組包括第一接收管及第二接收管；

所述發光管射出一出射光束至所述偏振片，透過所述偏振片后形成一出射偏振光束入射至所述反射鏡，經所述反射鏡反射并透過所述發射物鏡出射到一目標物體上；

所述出射偏振光束經所述目標物體反射形成一反射偏振光束，透過所述接收物鏡組出射至所述濾光片，經所述濾光片過濾后入射至所述偏振分光鏡，所述反射偏振光束經所述偏振分光鏡分束為第一反射偏振光束和第二反射偏振光束，其中，

所述第一反射偏振光束經所述偏振分光鏡透射并入射至所述第一接收管；

所述第二反射偏振光束經所述偏振分光鏡反射并入射至所述第二接收管。

2.如權利要求1所述的高速激光測距裝置，其特征在于，所述第一偏振反射光束的出光方向為第一出光方向；所述第二偏振反射光束的出光方向為第二出光方向；所述第一出光方向與所述第二出光方向正交。

3.如權利要求1所述的高速激光測距裝置，其特征在于，所述反射偏振光束包含p偏振光和s偏振光；當所述第一反射偏振光束為所述p偏振光時，所述第二反射偏振光束為所述s偏振光；當所述第一反射偏振光束為所述s偏振光時，所述第二反射偏振光束為所述p偏振光。

4.如權利要求3所述的高速激光測距裝置，其特征在于，當所述目標物體上設有定向反射目標，所述高速激光測距裝置與所述目標物體之間的測試環境中包含顆粒物體時，所述p偏振光由所述出射偏振光束經所述定向反射目標、顆粒物體及所述目標物體反射形成；所述s偏振光由所述出射偏振光束經所述目標物體反射形成。

5.如權利要求4所述的高速激光測距裝置，其特征在于，所述出射偏振光束經所述定向反射目標反射形成第一p偏振光；所述偏振光束經所述顆粒物體反射形成第二p偏振光；所述偏振光束經所述目標物體反射形成第三p偏振光。

6.如權利要求5所述的高速激光測距裝置，其特征在于，所述第一p偏振光的光強度數量級大于所述第二p偏振光與所述第三p偏振光；所述第一接收管或所述第二接收管根據所述光強度數量級識別所述第一p偏振光的光電信號。

7.如權利要求5所述的高速激光測距裝置，其特征在于，所述第一接收管與所述第二接收管接收所述p偏振光與所述s偏振光后，識別所述第一p偏振光與所述s偏振光的光電信號，所述高速激光測距裝置根據所述光電信號計算所述目標物體的相對位置。