[發明專利]一種工業機器人教學工作站

在審

• 申請號: 201710693364.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107492298A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 譚龍慶;許妍嫵;李慧;王曉熳;遲澄;姚蝶;龐浩;成萍
• 申請（專利權）人: 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種工業機器人教學工作站，其特征在于：包括工業機器人本體、控制柜、工業機器人示教器和工作臺；

所述工業機器人本體與所述控制柜電連接，所述工業機器人本體與所述控制柜通訊連接；

所述工業機器人示教器與所述控制柜通訊連接，所述工業機器人示教器內存儲有工業機器人本體的動作指令；

所述控制柜包括操作面板，所述控制柜的至少部分電氣元件及至少部分電氣元件間的接線情況平鋪展示在所述操作面板；

所述工作臺用于拆裝和/或維修所述工業機器人本體和/或控制柜的電氣元件。

2.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：所述電氣元件可拆卸地安裝在所述操作面板。

3.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：所述操作面板包括高壓電氣元件區域和低壓電氣元件區域，

所述控制柜的高壓電氣元件設置在所述高壓電氣元件區域，所述控制柜的低壓電氣元件設置在所述低壓電氣元件區域。

4.根據權利要求3所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：所述操作面板包括高壓電氣元件保護柜，所述高壓電氣元件區域位于所述高壓電氣元件保護柜內，

所述高壓電氣元件保護柜包括柜門和柜門開關，所述柜門開關用于鎖合所述柜門和解鎖對所述柜門的鎖合。

5.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：所述控制柜還包括水平柜臺，

所述水平柜臺包括臺面和位于所述臺面下方的儲物柜，所述操作面板立式地安裝在所述臺面。

6.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：平鋪展示在所述操作面板的電氣元件包括

電機上電指示燈、旋轉開關、主斷路器、控制回路斷路器、主接觸器、濾波器、開關電源、控制器、I/O通信模塊、邏輯安全板、集線盒、伺服驅動器、隔離變壓器、電阻、信號測試燈、分線端子和重載連接器接口中的一種或多種。

7.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：該工作站還包括擦拭紙架和設置在所述擦拭紙架的擦拭紙，所述擦拭紙架設置在所述工作臺的旁側。

8.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：該工作站還包括用于放置拆裝和/或維修的工具和/或儀器的貨架。

9.根據權利要求8所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：所述貨架放置有拆裝和/或維修的工具和/或儀器，包括

內六角球頭扳手、套筒扳手、內六角扳手、塞尺、扭矩扳手、扭矩扳手加長桿、扭矩扳手套筒、張力儀、氣密性測試儀、編碼器測試儀、平面密封膠、螺紋鎖固劑、纏繞膜、水晶頭、扎線帶、注射器、氣動注油機、焊錫絲、電烙鐵、熱風機、數字萬用表、網線鉗、網線測線儀、鋼絲螺套安裝扳手、退針器、一字螺絲刀、十字螺絲刀、橡膠錘、冷壓端子壓線鉗、歐式端子壓線鉗、斜口鉗、尖口鉗、剝線鉗、退針器、線號機、旋轉座工裝、油封工裝、軸承工裝、手持伺服工裝中的一種或多種。

10.根據權利要求1所述的工業機器人教學工作站，其特征在于：所述控制柜的底部設置有多個萬向輪，所述控制柜的底部設置有地腳。