[發(fā)明專利]智能挖藕機(jī)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710693326.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109379966A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋加龍;張衛(wèi)華;于杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋加龍
• 主分類號(hào): A01D31/00
• 分類號(hào): A01D31/00;A01D44/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

1.一種智能挖藕機(jī)，其特征在于，包括控制器，浮體，固定設(shè)置在浮體上的且分別與控制器通訊連接的泵水裝置，水位感測(cè)機(jī)構(gòu)，以及沖刷機(jī)構(gòu)，所述的沖刷機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)動(dòng)相對(duì)浮體上下移動(dòng)的活動(dòng)架，與所述的活動(dòng)架固定連接且與所述的泵水裝置的出水口連通的集水管，多個(gè)與所述的集水管連通的沖刷管，所述的沖刷管的出水方向?yàn)橄鄬?duì)浮體的斜后方或斜前方以借助出水反作用力實(shí)現(xiàn)浮體的滑行。

2.如權(quán)利要求1所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，所述的浮體端部固定設(shè)置有定位架，所述的活動(dòng)架設(shè)置在所述的定位架上且所述的活動(dòng)架與所述的定位架間設(shè)置有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)所述的上下移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位架上的套筒，對(duì)應(yīng)設(shè)置在活動(dòng)架上的導(dǎo)桿，與所述的導(dǎo)桿平行設(shè)置且與所述的活動(dòng)架可旋轉(zhuǎn)連接的螺桿，以及對(duì)應(yīng)設(shè)在固定架上的螺母，所述的螺桿由升降電機(jī)或手輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，所述的泵水裝置包括與所述的控制器通訊連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)，與所述的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的渦流式水泵，所述的水泵的進(jìn)水口側(cè)設(shè)置有進(jìn)水格柵，所述的水泵的葉輪軸穿出所述的進(jìn)水格柵并在端部固定設(shè)置有絞碎刀片。

5.如權(quán)利要求4所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，浮體中部形成有槽孔，所述的水泵的進(jìn)水口被定位在所述的槽孔內(nèi)，水泵的進(jìn)水口側(cè)設(shè)置有水位傳感器。

6.如權(quán)利要求4所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，還包括與所述的水泵固定連接的齒輪箱，所述的水泵的殼體內(nèi)設(shè)置有水封機(jī)構(gòu)，所述的水封機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在葉輪軸上的動(dòng)密封環(huán)，套設(shè)在所述的葉輪軸上且與所述的動(dòng)密封環(huán)頂持接觸的靜密封環(huán)，齒輪箱與殼體的葉輪間的傳動(dòng)軸上設(shè)置有外套筒，在外套筒內(nèi)設(shè)置有漏水傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，所述泵水裝置設(shè)置有手控或者與所述的控制器通訊連接的離合機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的智能挖藕機(jī)，其特征在于，所述的離合機(jī)構(gòu)包括手柄，與所述的手柄經(jīng)聯(lián)動(dòng)繩依次串接的兩個(gè)杠桿，以及由所述的杠桿驅(qū)動(dòng)的離合器。

9.一種智能挖藕機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)啟動(dòng)時(shí)先自檢，自檢通過(guò)后離合機(jī)構(gòu)斷開(kāi)并啟動(dòng)泵水裝置，當(dāng)達(dá)到預(yù)定條件后離合機(jī)構(gòu)控制連通動(dòng)力；

2)水位感測(cè)機(jī)構(gòu)感測(cè)水位深度并控制活動(dòng)架向下移動(dòng)至預(yù)定深度；

3)沖刷管噴水進(jìn)行沖洗式挖藕同時(shí)實(shí)現(xiàn)自行走。

10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述的自檢步驟包括檢測(cè)泵水裝置的自身狀態(tài)以及水泵底部有無(wú)水。