[發(fā)明專利]一種激光測距裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710693140.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107390225A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張甌;朱亞平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京大成律師事務(wù)所11352
• 代理人: 李佳銘,沈汶波

1.一種激光測距裝置，包括發(fā)射單元、反射鏡、發(fā)射透鏡、接收透鏡及接收單元，其特征在于，所述激光測距裝置還包括：

至少一個分光鏡，設(shè)于所述接收透鏡與所述接收單元之間，每一所述分光鏡依次布設(shè)于同一光學(xué)傳播路徑上；

至少一個分光接收單元，與所述分光鏡一一對應(yīng)布設(shè)；

所述發(fā)射單元發(fā)射一光信號，所述光信號經(jīng)所述反射鏡反射后通過所述發(fā)射透鏡，到達(dá)一被測量目標(biāo)；

所述被測量目標(biāo)反射所述光信號形成一返回光信號，所述返回光信號通過所述接收透鏡后，被距離所述接收透鏡最近的分光鏡按照一分光比例分為透過所述分光鏡的透射光信號和被所述分光鏡反射的反射光信號；

所述透射光信號沿所述光學(xué)傳播路徑依次通過其他分光鏡，每通過一分光鏡時，均產(chǎn)生一反射光信號；

每一所述反射光信號被產(chǎn)生該反射光信號的反光鏡對應(yīng)的分光接收單元接收；

所述透射光信號透過距離所述接收透鏡最遠(yuǎn)的分光鏡后被所述接收單元接收。

2.如權(quán)利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，

所述分光鏡至少為兩個，構(gòu)成一分光陣列；

通過所述分光鏡的光學(xué)傳播路徑為直線；

當(dāng)所述返回光信號通過所述分光陣列時，透過各個分光鏡的透射光信號的能量按照各個分光鏡的分光比例逐級衰減。

3.如權(quán)利要求2所述的激光測距裝置，其特征在于，

所述激光測距裝置包括3個所述分光鏡及3個所述分光接收單元；

各分光鏡的分光比例為1:4。

4.如權(quán)利要求1或2所述的激光測距裝置，其特征在于，

所述分光鏡的分光比例為1:1至1:10。

5.如權(quán)利要求1-3任一項所述的激光測距裝置，其特征在于，

所述接收單元和分光接收單元為光電轉(zhuǎn)換元件，將接收的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，所述電信號的幅度大小反映所述光信號的能量大小。

6.如權(quán)利要求1-3任一項所述的激光測距裝置，其特征在于，

所述激光測距裝置還包括分析單元，與所述接受單元和分光接受單元連接，內(nèi)設(shè)一幅度閾值，比較所述接收單元及分光接收單元轉(zhuǎn)換的電信號的幅度與所述幅度閾值的大小。

7.如權(quán)利要求1-3任一項所述的激光測距裝置，其特征在于，

所述發(fā)射單元發(fā)射的光信號為脈沖信號。

8.一種激光測距裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：控制所述激光測距裝置的發(fā)射單元發(fā)射一光信號，所述光信號經(jīng)所述反射鏡反射后通過所述發(fā)射透鏡，到達(dá)一被測量目標(biāo)；

步驟S2：所述被測量目標(biāo)反射所述光信號形成一返回光信號，所述返回光信號通過所述接收透鏡后，被距離所述接收透鏡最近的分光鏡按照一分光比例分為透過所述分光鏡的透射光信號和被所述分光鏡反射的反射光信號；

步驟S3：所述透射光信號沿所述光學(xué)傳播路徑依次通過其他分光鏡，每通過一分光鏡時，均產(chǎn)生一反射光信號；

步驟S4：每一所述反射光信號被產(chǎn)生該反射光信號的反光鏡對應(yīng)的分光接收單元接收并轉(zhuǎn)換為電信號；

步驟S5：所述透射光信號透過距離所述接收透鏡最遠(yuǎn)的分光鏡后被所述接收單元接收并轉(zhuǎn)換為電信號；

步驟S6：所述分析單元依次判斷所述分光接收單元及所述接收單元轉(zhuǎn)換的電信號的幅度是否小于一幅度閾值；

步驟S7：若所述分光接收單元及所述接收單元轉(zhuǎn)換的電信號中至少一個電信號的幅度小于所述幅度閾值，則選擇小于所述幅度閾值的電信號中幅度最大的一路電信號作為測量數(shù)據(jù)。