[發明專利]一種道路擁堵信息的處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201710693068.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109389847B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 肖驍;鄒清全;高吉;葉東;成旺龍;劉奮
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業（集團）總公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明提供了一種道路擁堵信息的處理方法和裝置，本發明中，當第一路側單元通過V2X技術接收第二路側單元從第二車輛獲得的第二道路擁堵消息后，能夠通過V2X技術，將所述第二道路擁堵信息發送到與自身連接的第一車輛集合。由于第二路側單元和第一路側單元依次設置在連續的交叉路口，而且V2X技術的傳輸速度較快，進而第一車輛能夠在得知行駛前方最近一個路口擁堵時，就能夠及時變道，避免駛入擁堵的交叉路口，相比與現有技術中車輛駕駛員只能了解到前方指定數量公里的道路擁堵狀態，多數情況下當駕駛員行駛到前方指定數量公里的道路時，該道路的擁堵狀態已發生變化這種情況，實時性較高。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，更具體的說，涉及一種道路擁堵信息的處理方法和裝置。

背景技術

因道路上突發交通事故或者交通高峰等原因，致使道路上排隊的車輛較多，而后方車輛行駛到擁堵區域，又會加劇道路擁堵程度。因此，現有技術中提出了一種避免交通擁堵的方法，首先判斷道路是否擁堵，并將擁堵狀態發送到路側可變發布板上，進而使后方車輛能夠及時了解前方道路的擁堵狀態，及時變道，避免交通擁堵。其中，道路的擁堵狀態分為道路不擁堵和道路擁堵兩種狀態。

其中，路側可變發布板是沿著道路依次設置在道路的一側，由于每隔較長的距離才會設置一個路側可變發布板，即路側可變發布板架設密度低，車輛駕駛員只能了解到前方指定數量公里的道路擁堵狀態，多數情況下當駕駛員行駛到前方指定數量公里的道路時，該道路的擁堵狀態已發生變化。即現有技術的避免交通擁堵的方法的實時性較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種道路擁堵信息的處理方法和裝置，以解決現有技術中避免交通擁堵的方法的實時性較低的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種道路擁堵信息的處理系統，包括第一路側單元和至少一個第一車輛；所述第一路側單元設置在第一交叉路口；

所述第一車輛，用于基于車聯網V2X技術，判斷所述第一車輛是否處于第一狀態、第二車輛是否處于第二狀態且所述第二車輛的至少一個鄰近車輛是否處于所述第二狀態，以及當判斷出所述第一車輛處于第一狀態、第二車輛處于第二狀態且所述第二車輛的至少一個鄰近車輛處于所述第二狀態，輸出第一道路擁堵消息到第一路側單元；

其中，所述第一狀態為車速不大于第一預設數值的狀態；

所述第二狀態為車速在預設時間內均不大于所述第一預設數值的狀態；

所述第二車輛為所述第一車輛的一個鄰近車輛；

所述第一車輛與所述第二車輛的距離小于第二預設數值、且所述第二車輛的行駛方向與所述第一車輛的行駛方向的夾角不大于指定數值；

所述第二車輛的至少一個鄰近車輛與所述第二車輛的距離小于所述第二預設數值、且所述第二車輛的至少一個鄰近車輛的行駛方向與所述第二車輛的行駛方向的夾角不大于所述指定數值；

所述第一路側單元，用于基于V2X技術，接收任一個所述第一車輛發送的第一道路擁堵消息、基于V2X技術，接收第二路側單元從第二車輛獲得的第二道路擁堵消息、以及基于所述V2X技術，將所述第二道路擁堵信息發送到與自身連接的第一車輛集合；

其中，所述第二路側單元設置在沿所述第二車輛的行駛方向、且與所述第一交叉路口距離最近的第二交叉路口，所述第一車輛集合為行駛方向與所述第二車輛的行駛方向的夾角不大于指定數值的至少一個第一車輛。

優選地，所述第一路側單元基于V2X技術，接收第二路側單元從第二車輛獲得的第二道路擁堵消息后，還用于：

基于所述V2X技術，將所述第二道路擁堵信息發送到第三路側單元；其中，所述第三路側單元設置在沿所述第二車輛的相反行駛方向、且與所述第一交叉路口距離最近的第三交叉路口；