[發明專利]風扇塔簧上料組裝機構

有效

• 申請號: 201710692994.1
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107322262B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種風扇塔簧上料組裝機構，其特征在于：包括用于塔簧供料的振動盤(1)、用于工位轉換的轉盤裝置(2)、用于插入到從振動盤(1)輸送出來的塔簧內進行取料操作并將其移送到轉盤裝置(2)上的塔簧插取移送裝置(3)、用于插入到位于轉盤裝置(2)上的塔簧內進行取料操作并將其組裝到風扇的扇體旋轉軸上的塔簧插取組裝裝置(4)、用于檢測轉盤裝置(2)上的塔簧是否出現重疊問題的疊料檢測裝置(5)和用于通過磁性吸取的方式將轉盤裝置(2)上出現重疊的塔簧進行卸料的磁吸式不良品卸料裝置(6)，所述塔簧插取移送裝置(3)和塔簧插取組裝裝置(4)均裝設在第一支架(7)上，并通過橫向滑軌組件(8)與第一支架(7)滑動連接，所述振動盤(1)、疊料檢測裝置(5)、塔簧插取組裝裝置(4)和不良品卸料裝置(6)分別沿轉盤裝置(2)的旋轉送料方向依次布置在轉盤裝置(2)的周邊，所述塔簧插取移送裝置(3)位于振動盤(1)的出料口與轉盤裝置(2)之間，所述不良品卸料裝置(6)垂直裝設在第一支架(7)上。

2.根據權利要求1所述的風扇塔簧上料組裝機構，其特征在于：所述振動盤(1)的出料口裝設有用于檢測塔簧是否輸出到位的第一感應器(11)。

3.根據權利要求1所述的風扇塔簧上料組裝機構，其特征在于：所述轉盤裝置(2)包括第二支架(21)、旋轉電機(22)和轉盤(23)，所述旋轉電機(22)裝設在第二支架(21)內，所述旋轉電機(22)與位于第二支架(21)頂部的轉盤(23)傳動連接并可帶動轉盤(23)旋轉，所述轉盤(23)上開設有若干個呈圓形分布的塔簧放置槽(24)。

4.根據權利要求3所述的風扇塔簧上料組裝機構，其特征在于：所述第二支架(21)上裝設有用于檢測塔簧插取移送裝置(3)是否將塔簧放置到轉盤(23)上的第二感應器(25)和用于檢測轉盤(23)上的塔簧是否被塔簧插取組裝裝置(4)取走的第三感應器(26)，所述第二感應器(25)位于振動盤(1)與疊料檢測裝置(5)之間的轉盤(23)工位處，所述第三感應器(26)位于塔簧插取組裝裝置(4)與不良品卸料裝置(6)之間的轉盤(23)工位處。

5.根據權利要求1所述的風扇塔簧上料組裝機構，其特征在于：所述塔簧插取移送裝置(3)包括第一橫移氣缸(31)、第一橫移氣缸安裝座(32)、第一橫移氣缸傳動塊(33)、第一橫移座(34)、第一縱向滑軌組件(35)、第一升降座(36)、第一升降氣缸(37)、塔簧插取氣缸(38)、第一塔簧插取導套(39)和第一塔簧插取針(310)，所述第一橫移座(34)與橫向滑軌組件(8)的其中一塊滑塊相連接，所述第一橫移氣缸(31)通過第一橫移氣缸安裝座(32)裝設在第一支架(7)上，所述第一橫移氣缸(31)通過第一橫移氣缸傳動塊(33)與第一橫移座(34)傳動連接并可帶動第一橫移座(34)橫向移動，所述第一升降座(36)通過第一縱向滑軌組件(35)與第一橫移座(34)滑動連接，所述第一升降氣缸(37)裝設在第一橫移座(34)上并可帶動第一升降座(36)上下移動，所述第一塔簧插取導套(39)裝設在第一升降座(36)上，所述塔簧插取氣缸(38)裝設在第一塔簧插取導套(39)頂端的架體(311)上，所述第一塔簧插取針(310)插置于第一塔簧插取導套(39)的內孔中，所述塔簧插取氣缸(38)能夠帶動第一塔簧插取針(310)在第一塔簧插取導套(39)的內孔中上下移動。