[發(fā)明專利]智能物流揀選存儲(chǔ)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710692769.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472787B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊韜;袁瑞萍;薛菲;蘇慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京物資學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種智能物流揀選存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括用于存儲(chǔ)各種貨物（5）的立體倉(cāng)庫(kù)（1）、為立體倉(cāng)庫(kù)（1）補(bǔ)貨和出貨的揀選車（4），以及將揀選車（4）出貨時(shí)裝載的貨物（5）傳送至分揀口（11）的地面運(yùn)輸單元；

所述立體倉(cāng)庫(kù)（1）在高度方向上設(shè)置有多層可供揀選車（4）自主行走的平臺(tái)，每層平臺(tái)上都存放有各種貨物（5）；在多層平臺(tái)的邊緣設(shè)置有供揀選車（4）升降的過(guò)渡裝置；

所述揀選車（4）通過(guò)過(guò)渡裝置進(jìn)入任一層平臺(tái)為立體倉(cāng)庫(kù)（1）補(bǔ)貨和出貨；

所述地面運(yùn)輸單元包括供分揀揀選車（4）出貨時(shí)裝載的貨物（5）的緩存?zhèn)}庫(kù)（8）和分揀車（10）；

所述分揀車（10）裝載有緩存?zhèn)}庫(kù)（8）中貨物（5）按需求分揀后的貨物組（13），并且將貨物組（13）運(yùn)送至分揀口（11）；

所述緩存?zhèn)}庫(kù)（8）設(shè)置在立體倉(cāng)庫(kù)（1）和分揀口（11）之間，包括分揀貨架（9）和分揀臺(tái)（14）；所述分揀臺(tái)（14）設(shè)置在分揀貨架（9）和立體倉(cāng)庫(kù)（1）之間；

所述分揀貨架（9），用于緩存揀選車（4）運(yùn)送至的貨物（5）；

所述分揀臺(tái)（14），用于緩存從分揀貨架（9）上轉(zhuǎn)送來(lái)的貨物（5）；

所述分揀貨架（9）包含多個(gè)分揀貨位（12）；所述分揀車（10）上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板；

所述翻轉(zhuǎn)板上放置有各分揀貨位（12）中的貨物（5）經(jīng)過(guò)按需求分揀形成的貨物組（13）；

所述過(guò)渡裝置包括設(shè)置在每層平臺(tái)邊緣的接駁口（3）和對(duì)應(yīng)升降機(jī)（6）；行走在每層平臺(tái)的揀選車（4）通過(guò)對(duì)應(yīng)的接駁口（3）移動(dòng)至對(duì)應(yīng)升降機(jī)（6）上，所述升降機(jī)（6）上設(shè)置有承載揀選車（4）的升降臺(tái)（7），所述揀選車（4）由升降機(jī)（6）送至任一指定的接駁口（3）或地面；

所述立體倉(cāng)庫(kù)（1）中每件貨物（5）都通過(guò)貨位（2）和料箱（15）進(jìn)行存放；所述貨位（2）通過(guò)支架設(shè)置在對(duì)應(yīng)平臺(tái)之上，所述料箱（15）裝有對(duì)應(yīng)貨物（5）之后放置在對(duì)應(yīng)貨位（2）上；所述揀選車（4）上設(shè)置可托起和下放料箱（15）的升舉臺(tái)（16）。

2.一種智能物流揀選方法，所述方法采用權(quán)利要求1所述智能物流揀選存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

過(guò)渡裝置將揀選車（4）送至立體倉(cāng)庫(kù)（1）的任一層平臺(tái)上；

所述揀選車（4）在平臺(tái)上自主行走，并將存儲(chǔ)在立體倉(cāng)庫(kù)（1）中被選中的貨物（5）取出；

地面運(yùn)輸單元將揀選車（4）上被選中的貨物（5）傳送至分揀口（11）；

所述過(guò)渡裝置將揀選車（4）送至立體倉(cāng)庫(kù)（1）的任一層平臺(tái)上自主行走，具體包括：

當(dāng)立體倉(cāng)庫(kù)（1）中某層平臺(tái)的某個(gè)貨位（2）上的料箱（15）中的貨物（5）被選中時(shí)，

所述揀選車（4）通過(guò)過(guò)渡裝置中升降機(jī)（6）的升降臺(tái)（7）送至對(duì)應(yīng)平臺(tái)的過(guò)渡裝置中的接駁口（3）；

所述揀選車（4）從所述接駁口（3）移動(dòng)至被選中的料箱（15）的下方；

所述揀選車（4）將存儲(chǔ)在立體倉(cāng)庫(kù)（1）中被選中的貨物（5）取出，具體包括：

所述揀選車（4）的升舉臺(tái)（16）升起，托舉被選中的料箱（15）離開(kāi)對(duì)應(yīng)貨位（2）移動(dòng)至對(duì)應(yīng)接駁口（3）；

所述揀選車（4）攜帶被選中的料箱（15）從接駁口（3）移動(dòng)至升降機(jī)（6）上；

所述升降機(jī)（6）將攜帶被選中的料箱（15）的揀選車（4）送至地面；

所述地面運(yùn)輸單元將揀選車（4）上被選中的貨物（5）傳送至分揀口（11），具體包括：

將揀選車（4）取出的貨物（5）送至緩存?zhèn)}庫(kù)（8）存放；

將緩存?zhèn)}庫(kù)（8）中的貨物（5）按需求分揀成貨物組（13）后，放置在分揀車（10）上；

分揀車（10）將貨物（5）組（13）運(yùn)送至分揀口（11）；

所述將揀選車（4）上的貨物（5）送至緩存?zhèn)}庫(kù)（8）存放，具體包括；

將地面的揀選車（4）上的貨物（5）通過(guò)人工智能取出，按規(guī)定順序擺放在緩存?zhèn)}庫(kù)（8）中對(duì)應(yīng)的分揀臺(tái)（14）上；

將分揀臺(tái)（14）上的貨物（5）通過(guò)人工智能按規(guī)定組合擺放在緩存?zhèn)}庫(kù)（8）中對(duì)應(yīng)的分揀貨架（9）的分揀貨位（12）中；

所述分揀貨架（9）中的貨物（5）通過(guò)人工智能按需求組成貨物（5）組（13）；

將貨物組（13）放置在分揀車（10）的翻轉(zhuǎn)板上；

所述分揀車（10）將貨物組（13）送至靠近對(duì)應(yīng)分揀口（11），啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)板將貨物組（13）送至對(duì)應(yīng)分揀口（11）中。