[發明專利]一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統有效
| 申請號: | 201710692389.4 | 申請日: | 2017-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN107606038B | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發明(設計)人: | 周勁松;孫煜;宮島;孫文靜;夏張輝 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | F16F13/00 | 分類號: | F16F13/00 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 劉燕武 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滾球 滑道 承載體 負剛度機構 液壓缸 非線性剛度隔振 垂向 恒定 施加 中心軸對稱 側面設置 分段線性 剛度曲線 垂直力 液壓力 正剛度 彈簧 抵住 底端 | ||
1.一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統,其特征在于,包括液壓缸(2)和滾球滑道承載體(1),其中,所述的滾球滑道承載體(1)的側面設置有沿其中心軸對稱分布的至少一對滾球滑道,每個所述液壓缸(2)分別對應抵住一個滾球滑道,并對所述滾球滑道承載體(1)施加恒定液壓力,使得所述液壓缸(2)和所述滾球滑道承載體(1)組成提供垂向負剛度的液壓負剛度機構,所述的滾球滑道承載體(1)的底端還安裝有對其施加垂直力的垂向正剛度彈簧(4);
所述的滾球滑道為沿豎直面的曲線滑道,所述滾球滑道可以設計不同的剛度曲線,所述滾球滑道的曲線為g(x),滿足如下關系式:
kv為垂直正剛度彈簧;
f(x)為垂向力;
Fh為橫向力;
C為常數;
利用所述滾球滑道引導滾動,使所述液壓負剛度機構實現所需負剛度,所述液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統能夠實現任意非線性剛度。
2.根據權利要求1所述的一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統,其特征在于,所述的液壓缸(2)的活塞頂桿鉸接滾球(3),該滾球(3)抵住所述滾球滑道并沿其滑動。
3.根據權利要求1所述的一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統,其特征在于,所述的垂向正剛度彈簧(4)為線性彈簧。
4.根據權利要求3所述的一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統,其特征在于,所述的線性彈簧為螺旋彈簧。
5.根據權利要求1所述的一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統,其特征在于,所述的液壓缸(2)水平固定設置在安裝座(6)上,并輸出恒定的水平液壓力。
6.根據權利要求1所述的一種基于液壓負剛度機構的非線性剛度隔振系統,其特征在于,所述的滾球滑道承載體(1)的頂面剛性連接被隔振物體(5)。
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