[發(fā)明專利]一種步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710692386.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-08-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109391048A | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭光明;金萬兵;張喜臣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海鳴志電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02K1/14 | 分類號(hào)： | H02K1/14;H02K1/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 應(yīng)小波 |
| 地址： | 201107 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定子主極 步進(jìn)電機(jī)定子 定子極靴 電機(jī)槽 電機(jī) 非對(duì)稱分布 沿圓周方向 中心線對(duì)稱 電機(jī)定子 輸出轉(zhuǎn)矩 相鄰定子 均布 主極 | ||
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)，所述的電機(jī)定子包括九個(gè)完全相同的定子主極，所述的九個(gè)定子主極沿圓周方向均布，其中一個(gè)定子主極的定子極靴部關(guān)于定子主極的中心線對(duì)稱，其余八個(gè)定子主極的定子極靴部關(guān)于定子主極的中心線呈非對(duì)稱分布，且相鄰定子主極的中心線間夾角均為40°。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有改善了電機(jī)槽面積的一致性，增大了電機(jī)槽面積的利用率，提高了輸出轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示,在圖1的電機(jī)結(jié)構(gòu)中：
步進(jìn)電機(jī)定子10共有9個(gè)完全相同的定子主極1～9，定子主極1內(nèi)側(cè)為定子極靴11和定子齒12，定子極靴11和定子齒12關(guān)于定子主極1的中心線對(duì)稱。定子主極3、4和主極7、8之間夾角為45.6°，其它主極間夾角為38.4°，主極與主極之間限定出定子槽，定子主極1和2之間限定出定子槽30，定子主極3和4之間限定出定子槽31，由于定子主極3、4間的夾角為45.6°，而定子主極1、2間的夾角為38.4°，所以定子槽31的槽面積大于定子槽30。
主極1、4和7組成U相，主極2、5和8組成V相，主極3、6和9組成W 相。
由于定子槽30的槽面積小于定子槽31，為了保證每相繞組相同的匝數(shù)，實(shí)際電機(jī)可利用的槽面積取決于定子槽30，導(dǎo)致電機(jī)定子槽31的槽面積利用率減小，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低。
同時(shí)，主極1和主極4之間夾角為122.4°，主極4和主極7之間夾角為115.2°，主極7和主極1之間角度為122.4°，導(dǎo)致三個(gè)主極在圓周方向的位置并不對(duì)稱，當(dāng)U相繞組通電時(shí)，電機(jī)定子所受電磁力合力并不為零，會(huì)引起電機(jī)定子的震動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種步進(jìn)電機(jī)定子及具有該定子的電機(jī)。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種步進(jìn)電機(jī)定子，包括九個(gè)完全相同的定子主極，所述的九個(gè)定子主極沿圓周方向均布，其中一個(gè)定子主極的定子極靴部關(guān)于定子主極的中心線對(duì)稱，其余八個(gè)定子主極的定子極靴部關(guān)于定子主極的中心線呈非對(duì)稱分布，且相鄰定子主極的中心線間夾角均為40°。
所述的定子極靴部包括定子極靴和定子齒，所述的定子主極間限定出定子槽面積均為相同。
其中兩個(gè)相鄰的定子極靴部中心線夾角與其相對(duì)位置的定子極靴部中心線夾角相同，其余相鄰的定子極靴部中心線夾角相同。
所述的其中兩個(gè)相鄰的定子極靴部中心線夾角與其相對(duì)位置的定子極靴部中心線夾角為45.6°。
所述的其余相鄰的定子極靴部中心線夾角為38.4°。
U相定子主極1、4、7三個(gè)主極處于對(duì)稱位置，V相定子主極2、5、8三個(gè)主極處于對(duì)稱位置，W相定子主極3、6、9三個(gè)主極處于對(duì)稱位置。
一種具有定子的電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，其特征在于，該電機(jī)還包括權(quán)利要求1-6中任一所述的步進(jìn)電機(jī)定子。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)改善了電機(jī)槽面積的一致性，增大了電機(jī)槽面積的利用率，提高了輸出轉(zhuǎn)矩；
(2)本發(fā)明使電機(jī)每相主極對(duì)稱分布，降低了電機(jī)定子所受電磁力，減小了電機(jī)震動(dòng)。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
其中10為定子，1～9為定子主極，11為定子極靴，12為定子齒，20為轉(zhuǎn)子， 21為轉(zhuǎn)子齒，30、31為定子主極間限定的定子槽。
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