[發明專利]一種應用于篩板的全自動倒角裝置

在審

• 申請號: 201710692334.3
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107457610A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鄭乃博
• 申請（專利權）人: 武漢梓晟科技有限公司
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22;B23Q17/24;B23Q5/54;B23Q1/30;B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種應用于篩板的全自動倒角裝置，包括安放篩板的工作臺，其特征在于：還包括刀頭單元、龍門加工單元、刀頭控制系統和孔位定位系統，所述工作臺安裝在龍門加工單元橫梁下方；

所述刀頭單元連接龍門加工單元的橫梁，刀頭單元包括刀頭基座，所述刀頭基座上安裝刀頭主軸和刀頭，所述刀頭安裝在刀頭主軸的下部；

所述刀頭控制系統包括設置在龍門加工單元上的驅動刀頭單元運動的水平運動裝置、豎直運動裝置和垂直升降裝置；

所述孔位定位系統包括工業拍照系統和工控機處理系統，所述拍照系統設置在刀頭基座上，包括工業相機、工業鏡頭和光源，工業相機和光源安裝在工業鏡頭后面；所述工控機處理系統包括控制模塊、圖像處理模塊和數據處理模塊，所述控制模塊和圖像模塊分別連接拍照系統，控制模塊用于對篩板尺寸信息進行采集和控制工業相機在預先指定的位置對標定圖形進行采集，所述圖像處理模塊用于對采集的圖像進行預處理，精確提取圖像坐標，所述的數據處理模塊分別連接圖像處理模塊和刀頭控制系統，數據處理模塊根據提取的圖像坐標精確定位，并將精確位置傳輸到刀頭控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述水平運動裝置包括第一直線導軌和驅動刀頭單元的水平運動伺服電機，第一直線導軌橫向安裝在龍門加工單元的上部水平橫梁上；所述豎直運動裝置包括第二直線導軌和驅動龍門加工單元的豎直運動伺服電機，所述第二直線導軌安裝在工作臺上，所述龍門加工單元安裝在第二直線導軌上；所述垂直升降裝置包括安裝在第一直線導軌上的固定臺、第三直線導軌和驅動刀頭單元的垂直運動伺服電機，所述第三直線導軌安裝在固定臺上，所述刀頭單元安裝在第三直線導軌上。

3.根據權利要求2所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述的第二直線導軌采用雙軌設計。

4.根據權利要求2所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述的水平運動伺服電機、豎直運動伺服電機和垂直運動伺服電機為斜齒傳動伺服電機。

5.根據權利要求2所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述的垂直方向伺服電機為兩個。

6.根據權利要求1所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述龍門加工單元兩邊的豎梁中間設置壓板機構。

7.根據權利要求1所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述刀頭主軸上設置若干吹氣口，所述吹氣口設置在刀頭的四周，吹氣口連接氣源。

8.根據權利要求1所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述的圖像模塊是精確提取孔位的圓心坐標。

9.根據權利要求1或8所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述的數據處理模塊是根據圖像模塊中提取的孔位圓心坐標，計算出所需的偏移參數，然后代入計算模型，求出所要偏移的精確距離。

10.根據權利要求1所述的一種應用于篩板的全自動倒角裝置，其特征在于：所述全自動倒角裝置底部還設置一切屑收納盒。