[發明專利]物品傳輸控制方法、物品傳輸裝置及物品傳輸設備

有效

• 申請號: 201710692267.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107436578B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 袁冰松;莊瓊鷹;羅昌明
• 申請（專利權）人: 深圳來電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 王牌

本發明提供了一種物品傳輸控制方法，該方法包括：根據外部輸入的控制指令控制傳輸部件正向傳輸物品；接收到感應部件感應到所述物品第一次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件反向傳輸所述物品；接收到感應部件感應到所述物品第二次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件停止傳輸所述物品；接收到感應部件感應到所述物品第三次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件重新正向傳輸所述物品直至送出。本發明還提供一種物品傳輸裝置及物品傳輸設備。通過上述實施方式，能夠對物品的送出運動實行分段式控制，當用戶取走物品時，傳輸部件能夠主動將物品繼續送出，省力且不容易損壞夾緊功能。

技術領域

本發明涉及一種物品傳輸控制方法、物品傳輸裝置及物品傳輸設備。

背景技術

目前市面上比較常見的如移動電源自動租賃自動設備、停車場入口自動發卡機、ATM機插卡口等自動設備中，往往需要完成將物品送出自動設備供用戶取走的動作。即自動設備接收到指令后，由自動設備的傳輸部件將物品送出，當物品送出一定距離后，將會觸發自動設備內的傳感器，由傳感器向傳輸部件的控制模塊發出信號，傳輸部件停止工作。此時物品通常處于半截外露、半截被傳輸部件夾緊的狀態，等待用戶將物品強行拔出取走，即可完成送出動作。

現有自動設備所使用的該送出方案存在幾方面的問題：

首先，物品處于半截外露時，為了防止物品會掉出機器外、跌落地上，在自動設備內的半截需要被夾緊機構夾緊，而用戶取走時需要用比較大的力氣才能把物品拔出，影響用戶體驗；其次，用戶拔走物品時，物品和夾緊機構之間的摩擦力較大，加速夾緊機構老化，并容易損壞夾緊機構。

發明內容

本發明為解決上述技術問題提供一種物品傳輸控制方法、物品傳輸裝置及物品傳輸設備，使設備在使用一個感應部件的情況下，能夠對物品的送出運動實行分段式控制，當用戶取走物品的時候，傳輸部件能夠主動將物品繼續送出，節省力氣，且不容易損壞夾緊功能。

為解決上述技術問題，本發明提供一種物品傳輸控制方法，包括：根據外部輸入的控制指令控制傳輸部件正向傳輸物品；接收到感應部件感應到所述物品第一次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件反向傳輸所述物品；接收到感應部件感應到所述物品第二次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件停止傳輸所述物品；接收到感應部件感應到所述物品第三次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件重新正向傳輸所述物品直至送出。

進一步地，控制所述傳輸部件停止傳輸所述物品的同時，開始計時；在預設的計時時間內接收到感應部件感應到所述物品第三次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件重新正向傳輸所述物品直至送出；否則，控制所述傳輸部件繼續反向傳輸所述物品直至收回。

為解決上述技術問題，本發明還提供一種物品傳輸裝置，包括：傳輸部件，用于正反兩向傳輸物品；感應部件，設置于所述物品的傳輸路徑上，用于檢測由所述傳輸部件傳輸的物品的位置，當在感應到所述物品到達特定位置時產生一次觸發信號；控制部件，電連接所述感應部件，用于：根據外部輸入的控制指令控制傳輸部件傳輸物品；當接收到感應部件感應到所述物品第一次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件反向傳輸所述物品；當接收到感應部件感應到所述物品第二次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件停止傳輸所述物品；當接收到感應部件感應到所述物品第三次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件重新正向傳輸所述物品直至送出。

進一步地，所述控制部件在接收到感應部件感應到所述物品第二次到達特定位置所產生的觸發信號時，控制所述傳輸部件停止傳輸所述物品并開始計時；在預設的計時時間內接收到感應部件感應到所述物品第三次到達特定位置所產生的觸發信號時，所述控制部件控制所述傳輸部件重新正向傳輸所述物品直至送出；在預設的計時時間內未接收到感應部件感應到所述物品第三次到達特定位置所產生的觸發信號時，所述控制部件控制所述傳輸部件反向傳輸所述物品直至收回。