[發明專利]一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法

在審

• 申請號: 201710692266.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107505501A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張耿;盧鈺;呂自貴;駱敏舟;仲軍;劉志鵬;孫雪雪;黃倩芝
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：當PWM計數器減計數到0，進入主下溢中斷；

步驟2：進入主下溢中斷后，設置電流采樣等待時間使能定時器T0中斷；

步驟3：定時完成后，進入定時器T0中斷子程序，使能ADC中斷，禁能定時器T0中斷；

步驟4：進入ADC中斷子程序，查詢實時扇區，判斷導通的兩下橋臂；

步驟5：采集多次對應的兩相的真實電流，求第三相電流；

步驟6：自適應濾波處理，禁能ADC中斷；

步驟7：輸出三相電流I_A、I_B和I_C；

步驟8：返回主中斷。

2.根據權利要求1所述的一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，進入ADC中斷子程序；

選取扇區I，查詢實時扇區，電流采集的區域為(1 0 0)，(1 00)為扇區采樣窗口，三相電流中的B相電流和C相電流的下橋臂中的兩個IGBT導通；

在的時間內采集到電流I_B和電流I_C；

再根據基爾霍夫定律，求出電流I_A。

3.根據權利要求1所述的一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，在一個PWM計數器減計數周期內，電流采樣區域選取在最大占空比與中間占空比的兩相上升沿之間。

4.根據權利要求3所述的一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，為了增大電流的采樣窗口，在中間占空比相的上半周期，延遲δt時間，δ為大于0的常數，使中間占空比相到達上升沿。

5.根據權利要求4所述的一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，在一個PWM計數器減計數周期內，在中間占空比相的下半周期進行電流補償，延遲δt時間，δ為大于0的常數，使中間占空比相到達下降沿，對中間占空比進行糾正。

6.根據權利要求5所述的一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，對中間占空比進行糾正是通過電壓空間矢量合成來完成的。

7.根據權利要求6所述的一種基于三級中斷嵌套的電流采樣算法，其特征在于，所述電壓空間矢量合成的公式如下：

T_s＝T₄+T₆+T₀(1)

Uout=t4U4+t6U6+t0U0Ts---(2)]]>

其中：T_s為開關周期；

T₄、T₆、T₀分別為基本矢量U₄、U₆和零矢量U₀的作用時間；

U_out是合成的目標電壓矢量。