[發(fā)明專利]一種人臉角度識(shí)別方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710692139.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109389018B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡曉蕙
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;項(xiàng)京

1.一種人臉角度識(shí)別方法，其特征在于，包括：

在待識(shí)別人臉圖像中，確定人臉特征點(diǎn)，所述人臉特征點(diǎn)包括眼部特征點(diǎn)，或者，所述人臉特征點(diǎn)包括眼部特征點(diǎn)和耳部特征點(diǎn)；

根據(jù)所述人臉特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系，確定所述圖像中的人臉角度；

其中，在所述人臉特征點(diǎn)包括眼部特征點(diǎn)和耳部特征點(diǎn)的情況下，所述根據(jù)所述人臉特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系，確定所述圖像中的人臉角度，包括：

確定眼部特征點(diǎn)與耳部特征點(diǎn)之間的連線；確定所述連線與所述圖像所在坐標(biāo)系中一指定坐標(biāo)軸的夾角；根據(jù)所述夾角，確定所述圖像中的人臉角度；

或者，確定特征點(diǎn)連線與所述特征點(diǎn)連線的垂線的交叉點(diǎn)；其中，所述特征點(diǎn)連線為：所述眼部特征點(diǎn)之間的連線或者所述耳部特征點(diǎn)之間的連線；根據(jù)所述眼部特征點(diǎn)和/或所述耳部特征點(diǎn)與所述交叉點(diǎn)之間的距離，計(jì)算所述圖像中的人臉角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼部特征點(diǎn)包括左眼特征點(diǎn)和右眼特征點(diǎn)，所述耳部特征點(diǎn)包括左耳特征點(diǎn)和右耳特征點(diǎn)；

所述特征點(diǎn)連線為：所述左耳特征點(diǎn)與所述右耳特征點(diǎn)之間的連線，所述特征點(diǎn)連線的垂線經(jīng)過眼部特征點(diǎn)；

或者，所述特征點(diǎn)連線為：所述左眼特征點(diǎn)與所述右眼特征點(diǎn)之間的連線，所述特征點(diǎn)連線的垂線經(jīng)過耳部特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述人臉角度包括人臉偏航角；所述確定特征點(diǎn)連線與所述特征點(diǎn)連線的垂線的交叉點(diǎn)，包括：

確定第一連線與第一垂線的第一交叉點(diǎn)，所述第一連線為所述左耳特征點(diǎn)與所述右耳特征點(diǎn)之間的連線，所述第一垂線經(jīng)過所述左眼特征點(diǎn)、且與所述第一連線垂直；

確定所述第一連線與第二垂線的第二交叉點(diǎn)，所述第二垂線經(jīng)過所述右眼特征點(diǎn)、且與所述第一連線垂直；

所述根據(jù)所述眼部特征點(diǎn)和/或所述耳部特征點(diǎn)與所述交叉點(diǎn)之間的距離，計(jì)算所述圖像中的人臉角度，包括：

確定所述第一交叉點(diǎn)與所述左耳特征點(diǎn)的第一距離、以及所述第二交叉點(diǎn)與所述右耳特征點(diǎn)的第二距離；

根據(jù)所述第一距離與所述第二距離，計(jì)算所述圖像中的人臉偏航角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述左耳特征點(diǎn)包括左耳上部特征點(diǎn)和左耳下部特征點(diǎn)，所述右耳特征點(diǎn)包括右耳上部特征點(diǎn)和右耳下部特征點(diǎn)；

所述確定第一連線與第一垂線的第一交叉點(diǎn)，包括：

確定所述左耳上部特征點(diǎn)與所述右耳上部特征點(diǎn)的連線與第一垂線的第一子交叉點(diǎn)、以及所述左耳下部特征點(diǎn)與所述右耳下部特征點(diǎn)的連線與第一垂線的第二子交叉點(diǎn)；

所述確定第一連線與第二垂線的第二交叉點(diǎn)，包括：

確定所述左耳上部特征點(diǎn)與所述右耳上部特征點(diǎn)的連線與第二垂線的第三子交叉點(diǎn)、以及所述左耳下部特征點(diǎn)與所述右耳下部特征點(diǎn)的連線與第二垂線的第四子交叉點(diǎn)；

所述確定所述第一交叉點(diǎn)與所述左耳特征點(diǎn)的第一距離、以及所述第二交叉點(diǎn)與所述右耳特征點(diǎn)的第二距離，包括：

確定所述第一子交叉點(diǎn)與所述左耳上部特征點(diǎn)的第一子距離；

確定所述第二子交叉點(diǎn)與所述左耳下部特征點(diǎn)的第二子距離；

確定所述第三子交叉點(diǎn)與所述右耳上部特征點(diǎn)的第三子距離；

確定所述第四子交叉點(diǎn)與所述右耳下部特征點(diǎn)的第四子距離；

所述根據(jù)所述第一距離與所述第二距離，計(jì)算所述圖像中的人臉偏航角，包括：

根據(jù)所述第一子距離、第二子距離、第三子距離、第四子距離，計(jì)算所述圖像中的人臉偏航角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一子距離、第二子距離、第三子距離、第四子距離，計(jì)算所述圖像中的人臉偏航角，包括：

計(jì)算所述第一子距離與所述第二子距離的和，作為第一數(shù)值；

計(jì)算所述第三子距離與所述第四子距離的和，作為第二數(shù)值；

將所述第一數(shù)值與所述第二數(shù)值的比值轉(zhuǎn)換為所述圖像中的人臉偏航角。