[發明專利]手持式手術手柄組件、在其和手術末端執行器之間使用的手術適配器及其使用方法

有效

• 申請號: 201710691707.5
• 申請日: 2012-12-20
• 公開（公告）號: CN107595341B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 邁克爾·熱姆洛克;亞當·J·羅斯;約翰·W·比爾茲利;特迪·R·布賴恩特
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;李奕伯

1.一種電動機械式手術系統，包括：

手持式手術裝置，其包含：

裝置殼體；以及

第一驅動軸，其由所述裝置殼體能夠旋轉地支撐；末端執行器，其配置成執行至少一種功能，所述末端執行器包含第一可軸向平移的驅動構件；以及

適配器組件，其用于選擇性地將所述末端執行器和所述手術裝置相互連接并且包含：

適配器殼體，其配置成選擇性地連接至所述手術裝置；

外管，其具有聯接至所述適配器殼體的近側部和配置成選擇性地連接至所述末端執行器的遠側部；以及

第一驅動轉換器組件，其包含：

第一遠側驅動軸，其能夠旋轉地支撐在所述適配器殼體中并且具有能夠連接至所述手術裝置的所述第一驅動軸的近側部；

驅動聯接螺母，其螺紋連接至所述第一遠側驅動軸的帶螺紋的遠側部，所述驅動聯接螺母防止在所述適配器殼體內旋轉；以及

驅動管，其具有連接至所述驅動聯接螺母的近側部和配置成選擇性地接合所述第一可軸向平移的驅動構件的遠側部，其中，所述手術裝置的所述第一驅動軸的旋轉使所述第一遠側驅動軸旋轉，并且所述第一遠側驅動軸的旋轉引起所述驅動聯接螺母、所述驅動管和所述第一可軸向平移的驅動構件的軸向平移。

2.根據權利要求1所述的電動機械式手術系統，其中，所述第一驅動轉換器組件進一步包含：

第一齒輪，其鎖接至所述第一遠側驅動軸的所述近側部；

近側可旋轉驅動軸，其具有支撐在其遠側部上的第二齒輪和能夠連接至所述手術裝置的所述第一驅動軸的近側部；以及

第三齒輪，其將所述第一齒輪和所述第二齒輪相互接合。

3.根據權利要求2所述的電動機械式手術系統，進一步包括連接件套筒，所述連接件套筒將所述手術裝置的所述第一驅動軸與所述適配器組件的所述近側可旋轉驅動軸相互連接。

4.根據權利要求1所述的電動機械式手術系統，其中，所述第一可軸向平移的驅動構件的平移引起所述末端執行器的閉合和所述末端執行器的擊發。

5.根據權利要求1所述的電動機械式手術系統，其中，所述適配器組件包含第二驅動轉換器組件，所述第二驅動轉換器組件包含：

近側驅動軸，其能夠旋轉地支撐在所述適配器殼體內，并且具有能夠連接至所述手術裝置的第二驅動軸的近側部；

聯接封套，其能夠旋轉地且能夠平移地支撐在所述適配器殼體內，所述聯接封套限定內環形溝槽；

聯接滑塊，其能夠旋轉地設置在所述聯接封套的所述環形溝槽內，所述聯接滑塊螺紋連接至所述近側驅動軸的帶螺紋的遠側部；以及

驅動桿，其具有連接至所述聯接封套的近側部和配置成選擇性地與所述末端執行器的第二可軸向平移的驅動構件接合的遠側部，

其中，所述手術裝置的所述第二驅動軸的旋轉使所述近側驅動軸旋轉，并且其中，所述近側驅動軸的旋轉引起所述聯接滑塊、所述聯接封套、所述驅動桿和所述第二可軸向平移的驅動構件的軸向平移。

6.根據權利要求5所述的電動機械式手術系統，其中，所述第一遠側驅動軸延伸通過所述聯接封套，以使所述聯接封套能夠圍繞所述第一遠側驅動軸旋轉。

7.根據權利要求5所述的電動機械式手術系統，進一步包括連接件套筒，所述連接件套筒將所述手術裝置的所述第二驅動軸與所述適配器組件的所述近側驅動軸相互連接。

8.根據權利要求5所述的電動機械式手術系統，其中，所述第二可軸向平移的驅動構件的平移引起所述末端執行器相對于所述適配器組件的關節式運動。