[發明專利]一種基于無人船的智能航速管理方法及其系統

在審

• 申請號: 201710691535.1
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107517250A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 錢曉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州馬爾薩斯文化傳媒有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及無人船領域，特別涉及一種基于無人船的智能航速管理方法及其系統。

背景技術

無人船是無人技術領域繼無人機和無人車之后的又一重大研究領域。無人船是一種利用現代無人技術與多領域技術融合的新產物，相對于傳統的船只具有明顯的優點。安全，高效是無人船的突出優點，此外最鮮明的優點是應用領域廣泛。無人船的應用前景涵蓋了運輸水下測繪、核輻射在線監測、水面清潔、流速和流量測量。除此之外無人船在國防中的應用也展現了巨大的前景，逐漸應用于水質偵察和戰場環境評估，而且在港口護衛、傳感器部署、情報、監視偵察等方面也表現出巨大的發展潛力。

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人現今，不少國家已開始研制無人船。然而，在現有技術中，無人船運行的參數還是需要預先進行設置，且無法根據其他無人船的運行參數作為參考以運行。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于無人船的智能航速管理方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案

一種基于無人船的智能航速管理方法，所述方法包括以下步驟：

已與服務器連接的無人船在運行時獲取運行參數，將所述運行參數與地址信息進行綁定并傳輸至服務器，

所述服務器實時接收所述已與服務器連接的無人船傳輸的綁定信息，將其所述地址信息按照預設水域進行劃分并計算處于預設水域內與地址信息綁定的運行參數的均值；

若所述服務器檢測到有新接入的無人船則所述服務器實時獲取新接入的無人船的運行參數以及地址信息并將所述運行參數與新接入的無人船的當前地址信息進行綁定；

所述服務器根據所述地址信息找出所述新接入的無人船所處的預設水域并將所述預設水域內運行參數的均值傳輸至所述新接入的無人船；

所述新接入的無人船將接收到的運行參數的均值作為默認參數并對應控制運行。

作為本發明的一種優選方式，所述方法還包括以下步驟：

所述服務器計算出運行參數的最高值以及最低值并實時檢測新接收到的運行參數是否高于最高值或低于最低值；

若是則所述服務器向與高于最高值或低于最低值運行參數對應的無人船發送警示信息。

作為本發明的一種優選方式，在已與服務器連接的無人船運行時，所述方法還包括以下步驟：

所述服務器實時接收已與服務器連接的無人船發送的航行信息并根據所述航行信息分析所述已于服務器連接的無人船是否有發生事故；

若有則所述服務器實時獲取所述已于服務器連接的無人船的當前位置信息并將所述當前位置信息以及事故信息傳輸至水上交通指揮中心。

作為本發明的一種優選方式，在已與服務器連接的無人船運行時，所述方法還包括以下步驟：

所述服務器實時接收設置于所述已與服務器連接的無人船上的攝像頭攝取的運行影像并根據所述影像分析所述已于服務器連接的無人船所處的水域是否有人體處于溺水狀態；

若有則所述服務器獲取所述已于服務器連接的無人船的當前位置信息并將溺水人體影像以及所述當前位置信息傳輸至水上搜救中心。

作為本發明的一種優選方式，所述運行參數包括無人船的航速以及轉彎角度。

一種基于無人船的智能航速管理系統，包括已于服務器連接的無人船、服務器以及新接入的無人船，所述無人船包括：

參數獲取模塊，用于獲取無人船的運行參數；

第一綁定模塊，用于將無人船的運行參數與地址信息綁定；

綁定傳輸模塊，用于綁定的信息傳輸至服務器；

默認設定模塊，用于設定無人船的默認參數；

運行控制模塊，用于控制無人船運行；

信息傳輸模塊，用于將運行參數以及地址信息傳輸至服務器；

所述服務器包括：

綁定接收模塊，用于接收無人船傳輸的綁定信息；

地址劃分模塊，用于將地址信息按照預設水域進行劃分；

均值計算模塊，用于計算處于預設水域內與地址信息綁定的運行參數的均值；

接入檢測模塊，用于檢測是否有新接入的無人船；

信息獲取模塊，用于獲取無人船的運行參數以及地址信息；

第二綁定模塊，用于將運行參數與無人船的當前地址信息進行綁定；

水域查詢模塊，用于根據地址信息找出無人船所處的預設水域；

均值傳輸模塊，用于將預設水域內運行參數的均值傳輸至對應的無人船。

作為本發明的一種優選方式，所述服務器還包括：