[發明專利]一種PEMFC電堆自動化裝配系統

有效

• 申請號: 201710691488.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107302103B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 謝義淳;鄭麗萍;林玉祥;劉力銘
• 申請（專利權）人: 福建亞南電機有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種PEMFC電堆自動化裝配系統，其特征在于：包括控制臺、機械臂、裝配臺、膜電極加料臺以及構造相同的雙極板加料臺、端部極板加料臺、集電板加料臺、第一端板加料臺和第二端板加料臺；機械臂及裝配臺分別與控制臺電氣連接；

雙極板加料臺包括臺體和頂部具有開口的容置框，所述容置框設于臺體上；

膜電極加料臺包括柜體和設于柜體上的直線推料機構及擋板，所述擋板位于直線推料機構的推料方向上；

機械臂上設有第一真空吸盤和第二真空吸盤；

裝配臺上設有液壓機和傳送帶，所述傳送帶的一部分位于所述液壓機的下壓方向上；

雙極板加料臺、端部極板加料臺、集電板加料臺、第一端板加料臺、第二端板加料臺及膜電極加料臺分別與所述控制臺電氣連接；所述雙極板加料臺還包括設于臺體上的分離定位組件，所述分離定位組件包括第一驅動件、第二驅動件、第一定位件和第二定位件，所述容置框底部相對兩側分別設有開孔，容置框位于第一驅動件和第一定位件之間，第二驅動件和第二定位件位于所述容置框靠近第一定位件的一側，且第二定位件位于第二驅動件的驅動方向上；

所述開孔的高度大于雙極板高度且小于雙極板高度的兩倍；

直線推料機構包括第三驅動件、推板及容置膜電極的導軌，所述第三驅動件驅動所述推板沿導軌長度方向推動膜電極；

所述擋板位于所述導軌一端的上方且所述擋板與所述推板的前進方向呈銳角設置。

2.根據權利要求1所述的PEMFC電堆自動化裝配系統，其特征在于：所述第一驅動件和第二驅動件分別為氣缸、直線推桿，所述第一定位件和第二定位件分別為限位塊。

3.根據權利要求1所述的PEMFC電堆自動化裝配系統，其特征在于：所述第一驅動件與一抵板相連，所述抵板的高度小于所述開孔的高度。

4.根據權利要求3所述的PEMFC電堆自動化裝配系統，其特征在于：所述雙極板加料臺還包括設于臺體上的防護罩，所述抵板的一部分以及第一驅動件分別位于所述防護罩內。

5.根據權利要求1所述的PEMFC電堆自動化裝配系統，其特征在于：所述傳送帶呈O字型。

6.根據權利要求1所述的PEMFC電堆自動化裝配系統，其特征在于：所述裝配臺、雙極板加料臺、端部極板加料臺、集電板加料臺、控制臺、第一端板加料臺、第二端板加料臺及膜電極加料臺環繞所述機械臂設置。