[發明專利]用于外科手術裝置的力傳感器

有效

• 申請號: 201710691386.9
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107764440B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 帕特里克·莫澤爾茲;安東尼·斯格羅伊;戴維·瓦倫丁
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛萍

1.一種力傳感器，包含：

包括近端表面和遠端表面的基板，所述近端表面具有近端負載接觸區域，所述遠端表面具有至少一個遠端負載接觸區域和傳感區域，所述遠端表面是平面并且具有限定于其中的至少一個凹槽，使所述至少一個遠端負載接觸區域與所述傳感區域分離，

其中所述基板的所述至少一個遠端負載接觸區域包括設置在所述基板的拐角處的四個遠端負載接觸區域，并且

其中限定于所述基板的所述遠端表面中的所述至少一個凹槽包括多個凹槽，所述多個凹槽的每一個凹槽對應于并且圍繞四個遠端負載接觸區域中的一個并且在所述基板的側表面處終止。

2.根據權利要求1所述的力傳感器，其中所述基板包括通過其限定的中心孔。

3.根據權利要求2所述的力傳感器，其中所述基板的所述近端負載接觸區域鄰近于所述中心孔而設置。

4.根據權利要求1所述的力傳感器，其中在所述基板的所述遠端表面中，所述至少一個凹槽的深度是約0.01mm并且寬度是約0.01mm。

5.根據權利要求1所述的力傳感器，其進一步包含設置于所述基板的所述傳感區域上的傳感元件。

6.根據權利要求5所述的力傳感器，其中所述傳感元件是應變儀。

7.根據權利要求1所述的力傳感器，其中所述基板進一步包括限定于所述基板的所述傳感區域中的凹槽。

8.根據權利要求7所述的力傳感器，其中限定于所述傳感區域中的所述凹槽包括一系列連接的平行切口。

9.一種接頭組件，其用于選擇性互連被構造成執行一功能的端部執行器和被構造成致動所述端部執行器的手柄組件，所述接頭組件包含：

外套筒；

固定到所述外套筒的遠端的連接器殼體；

設置于所述外套筒內的套針連接殼體；以及

設置于所述連接器殼體與所述套針連接殼體之間的力傳感器，所述力傳感器包括包含近端表面和遠端表面的基板，所述近端表面具有近端負載接觸區域，所述遠端表面具有至少一個遠端負載接觸區域和傳感區域，所述遠端表面是平面并且具有限定于其中的至少一個凹槽，使所述至少一個遠端負載接觸區域與所述傳感區域分離，

其中所述力傳感器的所述至少一個遠端負載接觸區域包括設置在所述基板的拐角處的四個遠端負載接觸區域，并且

其中限定于所述基板的所述遠端表面中的所述至少一個凹槽包括多個凹槽，所述多個凹槽的每一個凹槽對應于并且圍繞四個遠端負載接觸區域中的一個并且在所述基板的側表面處終止。

10.根據權利要求9所述的接頭組件，其中所述套針連接殼體包括遠端表面，所述遠端表面在所述近端負載接觸區域處與所述力傳感器的所述近端表面界接并且負載所述力傳感器的近端表面，并且所述連接器殼體包括近端表面，所述近端表面在所述至少一個遠端負載接觸區域處與所述力傳感器的所述遠端表面界接并且負載所述力傳感器的所述遠端表面。

11.根據權利要求9所述的接頭組件，其進一步包括穿過所述力傳感器的中心孔和所述套針連接殼體的中心孔的套針組件。

12.根據權利要求11所述的接頭組件，其中所述力傳感器的所述近端負載接觸區域鄰近于所述力傳感器的所述中心孔而設置。

13.根據權利要求9所述的接頭組件，其中所述力傳感器的所述傳感區域是平坦的連續表面，包括設置于其上的傳感元件，所述傳感區域沒有經由所述至少一個凹槽與所述至少一個遠端負載接觸區域直接接觸。

14.根據權利要求13所述的接頭組件，其中所述傳感元件是應變儀。