[發(fā)明專(zhuān)利]用于外科手術(shù)裝置的力傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710691386.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107764440B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帕特里克·莫澤爾茲;安東尼·斯格羅伊;戴維·瓦倫丁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01L1/22
• 分類(lèi)號(hào): G01L1/22
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛(ài)萍

1.一種力傳感器，包含：

包括近端表面和遠(yuǎn)端表面的基板，所述近端表面具有近端負(fù)載接觸區(qū)域，所述遠(yuǎn)端表面具有至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域和傳感區(qū)域，所述遠(yuǎn)端表面是平面并且具有限定于其中的至少一個(gè)凹槽，使所述至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域與所述傳感區(qū)域分離，

其中所述基板的所述至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域包括設(shè)置在所述基板的拐角處的四個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域，并且

其中限定于所述基板的所述遠(yuǎn)端表面中的所述至少一個(gè)凹槽包括多個(gè)凹槽，所述多個(gè)凹槽的每一個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)于并且圍繞四個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域中的一個(gè)并且在所述基板的側(cè)表面處終止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述基板包括通過(guò)其限定的中心孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力傳感器，其中所述基板的所述近端負(fù)載接觸區(qū)域鄰近于所述中心孔而設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中在所述基板的所述遠(yuǎn)端表面中，所述至少一個(gè)凹槽的深度是約0.01mm并且寬度是約0.01mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其進(jìn)一步包含設(shè)置于所述基板的所述傳感區(qū)域上的傳感元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力傳感器，其中所述傳感元件是應(yīng)變儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述基板進(jìn)一步包括限定于所述基板的所述傳感區(qū)域中的凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力傳感器，其中限定于所述傳感區(qū)域中的所述凹槽包括一系列連接的平行切口。

9.一種接頭組件，其用于選擇性互連被構(gòu)造成執(zhí)行一功能的端部執(zhí)行器和被構(gòu)造成致動(dòng)所述端部執(zhí)行器的手柄組件，所述接頭組件包含：

外套筒；

固定到所述外套筒的遠(yuǎn)端的連接器殼體；

設(shè)置于所述外套筒內(nèi)的套針連接殼體；以及

設(shè)置于所述連接器殼體與所述套針連接殼體之間的力傳感器，所述力傳感器包括包含近端表面和遠(yuǎn)端表面的基板，所述近端表面具有近端負(fù)載接觸區(qū)域，所述遠(yuǎn)端表面具有至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域和傳感區(qū)域，所述遠(yuǎn)端表面是平面并且具有限定于其中的至少一個(gè)凹槽，使所述至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域與所述傳感區(qū)域分離，

其中所述力傳感器的所述至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域包括設(shè)置在所述基板的拐角處的四個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域，并且

其中限定于所述基板的所述遠(yuǎn)端表面中的所述至少一個(gè)凹槽包括多個(gè)凹槽，所述多個(gè)凹槽的每一個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)于并且圍繞四個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域中的一個(gè)并且在所述基板的側(cè)表面處終止。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接頭組件，其中所述套針連接殼體包括遠(yuǎn)端表面，所述遠(yuǎn)端表面在所述近端負(fù)載接觸區(qū)域處與所述力傳感器的所述近端表面界接并且負(fù)載所述力傳感器的近端表面，并且所述連接器殼體包括近端表面，所述近端表面在所述至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域處與所述力傳感器的所述遠(yuǎn)端表面界接并且負(fù)載所述力傳感器的所述遠(yuǎn)端表面。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接頭組件，其進(jìn)一步包括穿過(guò)所述力傳感器的中心孔和所述套針連接殼體的中心孔的套針組件。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的接頭組件，其中所述力傳感器的所述近端負(fù)載接觸區(qū)域鄰近于所述力傳感器的所述中心孔而設(shè)置。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接頭組件，其中所述力傳感器的所述傳感區(qū)域是平坦的連續(xù)表面，包括設(shè)置于其上的傳感元件，所述傳感區(qū)域沒(méi)有經(jīng)由所述至少一個(gè)凹槽與所述至少一個(gè)遠(yuǎn)端負(fù)載接觸區(qū)域直接接觸。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的接頭組件，其中所述傳感元件是應(yīng)變儀。