[發明專利]工件壓緊裝置

有效

• 申請號: 201710691032.4
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107791060B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 犬竹博
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種工件壓緊裝置，具備：

支承臺，其具有用于載置第一工件的上表面；

第一夾緊機構，其用于夾緊載置于所述支承臺的所述第一工件，該第一夾緊機構具有以能夠開閉的方式設置于所述支承臺并能夠夾緊所述第一工件的第一夾緊部和第二夾緊部，該第一夾緊部具有與所述上表面相向的下表面以及從該下表面向內側凹陷的凹部；

第二夾緊機構，其用于夾緊載置于所述第一工件之上的第二工件，該第二夾緊機構具有以能夠開閉的方式設置于所述支承臺并能夠夾緊所述第二工件的第三夾緊部和第四夾緊部，該第二夾緊機構將所述第二工件保持在相對于所述第一工件預先決定的位置；以及

第一引導件，其以從所述上表面突出且沿直線的軸延伸的方式設置于所述支承臺，所述第一引導件與所述凹部卡合來引導所述第一夾緊部的沿所述直線的軸的開閉移動。

2.一種工件壓緊裝置，具備：

支承臺，其用于載置第一工件；

第一夾緊機構，其用于夾緊載置于所述支承臺的所述第一工件，該第一夾緊機構具有以能夠開閉的方式設置于所述支承臺并能夠夾緊所述第一工件的第一夾緊部和第二夾緊部；以及

第二夾緊機構，其用于夾緊載置于所述第一工件之上的第二工件，該第二夾緊機構具有以能夠開閉的方式設置于所述支承臺并能夠夾緊所述第二工件的第三夾緊部和第四夾緊部，該第二夾緊機構將所述第二工件保持在相對于所述第一工件預先決定的位置，

所述第三夾緊部配置成在開閉動作的期間與所述第一夾緊部以能夠滑動的方式接觸。

3.根據權利要求2所述的工件壓緊裝置，其特征在于，

所述第一夾緊機構具有第二引導件，該第二引導件設置于所述第一夾緊部，該第二引導件與所述第三夾緊部卡合來對該第三夾緊部的移動進行引導。

4.根據權利要求3所述的工件壓緊裝置，其特征在于，

所述第二引導件具有將所述第三夾緊部以能夠滑動的方式容納的槽。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的工件壓緊裝置，其特征在于，

所述第一夾緊機構還具有第一施力部，該第一施力部對所述第一夾緊部和所述第二夾緊部中的至少一方向開方向施力。

6.根據權利要求5所述的工件壓緊裝置，其特征在于，

所述工件壓緊裝置還具備凸輪機構，該凸輪機構通過對被所述第一施力部施力的所述第一夾緊部或所述第二夾緊部向與該第一夾緊部或該第二夾緊部的開閉方向交叉的方向施加的外力，來使該第一夾緊部或該第二夾緊部向閉方向移動。

7.根據權利要求6所述的工件壓緊裝置，其特征在于，

所述凸輪機構具有傾斜面，該傾斜面形成于被所述第一施力部施力的所述第一夾緊部或所述第二夾緊部，相對于該第一夾緊部或該第二夾緊部的開閉方向傾斜。

8.一種工件壓緊裝置，具備：

支承臺，其用于載置第一工件；

第一夾緊機構，其用于夾緊載置于所述支承臺的所述第一工件，該第一夾緊機構具有以能夠開閉的方式設置于所述支承臺并能夠夾緊所述第一工件的第一夾緊部和第二夾緊部；以及

第二夾緊機構，其用于夾緊載置于所述第一工件之上的第二工件，該第二夾緊機構具有以能夠開閉的方式設置于所述支承臺并能夠夾緊所述第二工件的第三夾緊部和第四夾緊部，該第二夾緊機構將所述第二工件保持在相對于所述第一工件預先決定的位置，

所述第二夾緊機構還具有：

第二施力部，其對所述第三夾緊部和所述第四夾緊部中的至少一方向閉方向施力；以及

移動限制部，其在所述第三夾緊部和所述第四夾緊部打開時，以能夠脫離的方式與被所述第二施力部施力的所述第三夾緊部或所述第四夾緊部卡合，該移動限制部在與該第三夾緊部或該第四夾緊部卡合時，限制該第三夾緊部或該第四夾緊部向所述閉方向的移動，該移動限制部在從該第三夾緊部或該第四夾緊部脫離時，容許該第三夾緊部或該第四夾緊部由于所述第二施力部的作用而向所述閉方向移動。