[發明專利]一種高精度多維度聯動結構裝配裝置及裝配方法

有效

• 申請號: 201710690682.7
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107350785B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 汪超;車臘梅;劉玉慶;劉錦;黃亞忠;袁野
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 鄭丹力

本發明涉及一種高精度多維度聯動結構裝配裝置，公開了一種應用在航天領域針對高精度多維度聯動結構的裝配輔助裝置及其高精度裝配保證方法，該裝置包括：底部定位框、定位支架、固定桿和定位銷釘，所述定位支架安裝于底部定位框上，定位支架與多維度聯動結構通過定位銷釘安裝，所述定位銷釘用于安裝固定桿。本發明有效的解決了高精度多維度聯動結構的裝配難題，實現了多維度聯動結構的高精度裝配。本發明還公開了上述高精度多維度聯動結構裝配裝置的裝配方法。

技術領域

本發明涉及一種高精度多維度聯動結構裝配裝置及裝配方法，具體為一種應用在航天領域針對高精度多維度聯動結構的裝配輔助裝置及其高精度裝配保證方法。

背景技術

衛星推進系統的主推力器一般需要執行變軌加速等任務，其推力方向與衛星的質心有嚴格的位置關系。高精度的衛星推進系統主推力器支架是保證衛星推進系統主推力器安裝精度的前提。

衛星推進系統的主推力器支架是一種多維度聯動結構（圖1），其由多個上下支撐腳、連接桿和一個上法蘭盤組成，其下支撐腳組合面與上法蘭面的平行度、同軸度和高度差均有非常高的精度要求，而這些精度要求是通過調節連接桿來實現的，由于各連接桿通過上下支撐腳的連接成為一種相互聯動的關系，這種多維度聯動結構的高精度裝配一直是衛星研制過程中的一項技術難點。

本發明創新設計了一種針對高精度多維度聯動結構的裝配輔助裝置，并提出了一種調整裝配方法，有效的解決了高精度多維度聯動結構的裝配難題。

目前在航天領域沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。

發明內容

為解決高精度多維度聯動結構的裝配難題，本發明的目的在于提供一種針對高精度多維度聯動結構的裝配輔助裝置，并提出了相應的調整裝配方法，從而實現多維度聯動結構的高精度裝配。

為了達到上述目的，本發明提供了一種高精度多維度聯動結構裝配裝置，該裝置包括：底部定位框、定位支架、固定桿和定位銷釘，所述定位支架安裝于底部定位框上，定位支架與多維度聯動結構通過定位銷釘安裝，所述定位銷釘用于安裝固定桿。

進一步，所述的底部定位框由槽鋼與若干鋼板整體焊接加工而成，槽鋼焊接為等邊三角形框架結構，并作適當加強，上、下表面各焊接鋼板作為加工面，同時提供多維度聯動結構的安裝接口。

所述的定位支架采用鋼管與鋼板焊接成形，并進行后續加工，設置相關安裝接口。

所述的固定桿用于多維度聯動結構裝配完成后的定位支撐，通過定位多維度聯動結構下支撐腳之間的相對位置防止其在裝配過程中由于重力產生變形。

所述的定位銷釘采用標準的螺栓改制而成，定位銷釘配合螺母使用，主要用于定位多維度聯動結構各接口的安裝定位。

本發明還提供了一種高精度多維度聯動結構裝配方法，具體步驟如下：

步驟1：將底部定位框正面（有安裝接口的面）朝上放置于大理石臺面上；

步驟2：用螺釘將定位支架安裝于底部定位框上；

步驟3：將多維度聯動結構預連接為組件狀態，整體放置于本發明提供的裝置上，暫不實施連接緊固；

步驟4：調整多維度聯動結構下支撐腳的位置，用螺釘與底部框架安裝緊固；

步驟5：調整多維度聯動結構連接桿的長度，將多維度聯動結構上法蘭盤安裝接口與定位支架上法蘭接口對齊，并安裝定位銷釘；

步驟6：用定位銷釘安裝固定桿；

步驟7：將多維度聯動結構以組件狀態連同固定桿一起從底部定位框上取出，如圖3所示，安裝與衛星星體上；

步驟8：拆除固定桿。