[發明專利]一種高效率塑料智能包裝機器人

在審

• 申請號: 201710690042.6
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN107685906A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 包玲麗
• 申請（專利權）人: 寧波鄞州竹創信息科技有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B57/18;B65B31/06;B65B51/14
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙)42237
• 代理人: 鄒黎黎

1.一種高效率塑料智能包裝機器人，包括機架(1)、支架(2)、調節氣缸(3)、蜂鳴報警器(4)、紅外線指示燈(5)、固定螺母(6)、條形碼掃描機(7)、真空抽風機(8)、墊塊(9)、壓延機(10)、定位針(11)、交流電機(12)、支撐腿(13)、皮帶機(14)、包裝袋(15)、隔板(16)、抽風機驅動電機(18)、皮帶機(19)、抽風機(20)和抽風口(21)，所述一種高效率塑料智能包裝機器人的主體框架由機架(1)，支撐腿(13)，皮帶機(14)和主包裝裝置(17)組成，支撐腿(13)以機架(1)的中心軸為中心，分布在機架(1)兩端，皮帶機(14)固定連接在主包裝裝置(17)之前，所述皮帶機(14)上均勻設置有隔板(16)，所述隔板(16)中間空隙里均放置一包裝袋(15)，所述主包裝裝置(17)分為真空抽風機(8)，塑封壓延部分和條形碼掃描部分，所述真空抽風機(8)包括抽風機驅動電機(18)、皮帶機(19)、抽風機(20)和抽風口(21)，所述抽風機驅動電機(18)通過皮帶機(19)和抽風機(20)活動連接，所述抽風口(21)安裝在真空抽風機(8)的前端，對準塑料包裝袋(15)的包裝口，所述其中條形碼掃描部分安裝在機架(1)頂部，瑣碎事條形碼掃描機(7)通過固定螺母(6)緊固在機架(1)橫梁之上，所述機架(1)頂端設有蜂鳴報警器(4)，所述支架(2)位于機架(1)支撐梁中上部，所述支架(2)和壓延機(10)通過調節氣缸(3)活動連接，所述壓延機(10)底部粘結一定位針(11)，所述壓延機(10)頂部安裝一紅外線指示燈(5)，所述機架(1)支撐梁上，支架(1)下端固定連接真空抽風機(8)，所述機架(1)底座固定粘結一墊塊(9)，所述墊塊(9)位置正對定位針(11)，所述支架(1)底座遠離工作系統的一端安裝一交流電機(12)。

2.根據權利要求1所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述調節氣缸(13)的推桿(11)為伸縮桿。

3.根據權利要求1所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述交流電機(12)與皮帶機(14)輸入端和輸出端連接。

4.根據權利要求1所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述支撐腿(13)焊接固定在機架底端。

5.根據權利要求1所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述交流電機(12)與真空抽風機(8)輸入端和輸出端連接。

6.根據權利要求1所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述交流電機(12)與塑封壓延機(10)輸入端和輸出端連接。

7.根據權利要求1-6所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述交流電機(12)與調節氣缸(3)輸入端和輸出端連接。

8.根據權利要求1-7所述的高效率塑料包裝機，其特征在于：所述交流電機(12)與條形碼掃描機(7)輸入端和輸出端連接。

9.根據權利要求1-7所述的高效率塑料包裝方法，其特征在于：工作人員打開開關按鈕，塑料包裝機開始工作，皮帶機14將包裝袋15勻速送至主包裝裝置17處，主包裝裝置中的條形碼掃描機7首先掃描包裝帶上的條形碼是否有效，若無效，觸發蜂鳴報警器4，皮帶機14停止輸送，若有效，真空抽風機8將包裝袋15中的空氣盡數抽盡，定位針11定位墊塊9上待壓封的包裝邊，調節氣缸3帶動壓延機10上下運動，對包裝進行壓延成型，每壓延一只包裝袋15，紅外線指示燈5閃爍一下，確保壓延準確無誤。