[發明專利]一種建筑消防用救援裝置

在審

• 申請號: 201710689980.4
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN107376143A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張高成
• 申請（專利權）人: 張高成
• 主分類號: A62B5/00
• 分類號: A62B5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別是指一種建筑消防用救援裝置。

背景技術

現有技術的機器人的行走可通過多種方式進行實現，但是在靈活性上均存在不足之處，無法適應復雜地形，容易傾翻；再者機器人上的升降裝置結構復雜，效率低下，無法有效滿足作業需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種建筑消防用救援裝置，以解決現有技術中機器人無法適應復雜地形，且機器人上的升降裝置無法滿足需求的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種建筑消防用救援裝置，包括機器人，所述機器人包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承轉動連接，所述空心軸外圈通過軸承轉動連接于機架的側臂上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側，所述第一支撐臂的外端部通過轉軸連接有第三支撐臂，所述第二支撐部的外端部通過轉軸連接有第四支撐臂，所述第三支撐臂的另一端部與所述第四支撐臂的另一端部通過轉軸相連，所述空心軸上位于機架內側處設有第五齒輪，所述機架的側臂上設有第一電機，所述第一電機通過齒輪嚙合傳動于第五齒輪，所述實心軸位于機架內側處的端部設有第六齒輪，所述機架的側臂上還設有第二電機，所述第二電機通過齒輪嚙合傳動于第六齒輪；

所述機架上方設有一升降裝置，所述升降裝置包括底板、中板和頂板，所述底板和頂板為水平設置，所述底板安裝于機架上方，所述中板為豎向設置，數量為兩個，所述中板設于底板和頂板之間，所述底板兩側設有豎向的第一支撐板，所述第一支撐板兩端分別通過轉動軸轉動安裝第一齒輪，所述第一齒輪的外側固接第一連桿，所述第一支撐板上設有水平的第一導槽，所述第一導槽內安裝有第一齒輪驅動板，所述底板上安裝有氣缸以驅動所述第一齒輪驅動板在第一導槽內來回移動，所述第一齒輪驅動板的兩端分別沿水平方向設有第一上齒條和第一下齒條，所述第一上齒條和第一下齒條分別嚙合于第一支撐板兩側的各一第一齒輪上，所述中板兩端通過轉動軸分別連接有第二齒輪，所述中板兩端通過轉動軸還分別連接有第三齒輪，所述第三齒輪位于第二齒輪上方，位于同側的第二齒輪和第三齒輪相嚙合，所述第一連桿的外端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端固連于第二齒輪上，位于同一中板上相異側的第二齒輪和第三齒輪通過穩定桿相鉸接，所述穩定桿兩端的鉸接軸以及與穩定桿兩端相連的第二齒輪和第三齒輪的鉸接軸連線可組成一平行四邊形，所述第三齒輪的外側固接第三連桿，所述第三連桿的另一端鉸接第四連桿；所述頂板兩側設有豎向的第二支撐板，所述第二支撐板兩端分別通過轉動軸轉動安裝第四齒輪，所述第四齒輪的外側固接所述第四連桿，所述第二支撐板上設有水平的第二導槽，所述第二導槽內安裝有第二齒輪驅動板，所述第二齒輪驅動板的兩端分別沿水平方向設有第二上齒條和第二下齒條，所述第二上齒條和第二下齒條分別嚙合于第二支撐板兩側的各一第四齒輪上；

所述頂板上方設有噴水裝置，所述噴水裝置包括儲水箱、底座、轉筒以及中軸，所述底座設于儲水箱上，所述儲水箱安裝于頂板上方，所述底座設有通水孔，所述轉筒通過中軸可轉動地連接于所述底座上，所述轉筒為中空結構，所述轉筒的外端面以軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述轉筒靠近底座的內端面以軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔，所述外圓孔和內圓孔均一一對應同軸設置，每一外圓孔通過軟管連接與其錯位90°的內圓孔；所述底座具有四個連接于其內側壁上的支撐桿，四個所述支撐桿之間圍構成所述通水孔，四個所述支撐桿的連接處設有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中軸；

所述機架前方設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括包括緩沖筒，所述緩沖筒的兩端均為封閉狀，所述緩沖筒內腔的后端設有大彈簧和小彈簧，所述大彈簧套設于小彈簧且呈同心布置，所述大彈簧和小彈簧的軸線均與緩沖筒的軸線重合，所述大彈簧和小彈簧的后端均固定在緩沖筒的后端上，所述大彈簧的高度高于小彈簧的高度，所述小彈簧的前端設有滑動軸，所述滑動軸的直徑小于大彈簧的內徑且大于小彈簧的外徑，所述滑動軸的軸線與緩沖筒的軸線重合，所述緩沖筒前端的中部設有通孔，所述滑動軸的前端穿過所述通孔伸出到緩沖筒外，且所述滑動軸與所述通孔間呈滑動配合，所述滑動軸的前端固定有緩沖板，所述大彈簧前端與緩沖筒前端間的那段滑動軸上固設有環形凸臺，所述環形凸臺的直徑大于所述大彈簧的內徑。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：