[發明專利]客流軌跡追蹤方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201710689206.3
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109413584B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉國萍;周耀邦;楊明川;孫靜博
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00;G01S5/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙倩男

1.一種客流軌跡追蹤方法，其特征在于，包括：

接收多個WIFI感知設備發送的移動終端身份標識信息、所述WIFI感知設備的身份標識信息、以及所述WIFI感知設備接收到移動終端探測包的時間戳信息，其中，所述移動終端定期向所述WIFI感知設備發送探測包，所述探測包攜帶所述移動終端身份標識信息；

基于所述WIFI感知設備的身份標識信息確定所述WIFI感知設備的相對位置坐標；

基于所述移動終端身份標識信息識別所述移動終端；

預先假設所述移動終端分別在t0和t1時刻的相對位置坐標，其中，t0和t1為根據時間戳信息確定的時刻值；

根據所述移動終端在t0時刻的相對位置坐標和在t1時刻的相對位置坐標確定移動終端在t0到t1時刻的第一移動距離；

根據所述移動終端的移動速度測算值和所述時間戳信息確定所述移動終端在t0到t1時刻的第二移動距離；

利用所述第一移動距離等于所述第二移動距離關系，確定所述移動終端的移動距離與時間差和移動速度的關系式；

以作為信息來源的三個WIFI感知設備中的任意兩個WIFI感知設備的相對位置坐標為頂點，分別以所述移動終端在t0和t1時刻的相對位置坐標為定點，構建兩組三角形，其中，根據所述移動終端的相對位置坐標和任意兩個WIFI感知設備的相對位置坐標確定三角形的三個邊長；

根據程形學自然法則確定所述三角形三邊長度關系；

根據所述移動終端的移動距離與時間差和移動速度的關系式，以及以所述三角形三邊長度關系，計算出所述移動終端在不同時間點的相對位置坐標；

根據所述移動終端在不同時間點的相對位置坐標確定客流軌跡。

2.根據權利要求1所述的客流軌跡追蹤方法，其特征在于，所述探測包還攜帶移動終端的無線信號發射強度信息，該客流軌跡追蹤方法還包括：

接收多個WIFI感知設備發送的所述移動終端的無線信號發射強度信息；

將接收到所述移動終端的無線信號發射強度最強的三個WIFI感知設備的信息作為信息來源。

3.根據權利要求1或2所述的客流軌跡追蹤方法，其特征在于，

將各移動終端在不同時間點的相對位置坐標按時間順序分別連接形成所述客流軌跡。

4.一種客流軌跡追蹤裝置，其特征在于，包括：

數據接收單元，用于接收多個WIFI感知設備發送的移動終端身份標識信息、所述WIFI感知設備的身份標識信息、以及所述WIFI感知設備接收到移動終端探測包的時間戳信息，其中，所述移動終端定期向所述WIFI感知設備發送探測包，所述探測包攜帶所述移動終端身份標識信息；

感知設備位置確定單元，用于基于所述WIFI感知設備的身份標識信息確定所述WIFI感知設備的相對位置坐標；

移動終端識別單元，用于基于所述移動終端身份標識信息識別所述移動終端；

終端坐標計算單元，用于預先假設所述移動終端分別在t0和t1時刻的相對位置坐標，其中，t0和t1為根據時間戳信息確定的時刻值；根據所述移動終端在t0時刻的相對位置坐標和在t1時刻的相對位置坐標確定移動終端在t0到t1時刻的第一移動距離；根據所述移動終端的移動速度測算值和所述時間戳信息確定所述移動終端在t0到t1時刻的第二移動距離；利用所述第一移動距離等于所述第二移動距離關系，確定所述移動終端的移動距離與時間差和移動速度的關系式，以作為信息來源的三個WIFI感知設備中的任意兩個WIFI感知設備的相對位置坐標為頂點，分別以所述移動終端在t0和t1時刻的相對位置坐標為定點，構建兩組三角形；其中，根據所述移動終端的相對位置坐標和任意兩個WIFI感知設備的相對位置坐標確定三角形的三個邊長；根據程形學自然法則確定三角形三邊長度關系，根據所述移動終端的移動距離與時間差和移動速度的關系式，以及所述三角形三邊長度關系，計算出所述移動終端在不同時間點的相對位置坐標；

終端軌跡生成單元，用于根據所述移動終端在不同時間點的相對位置坐標確定客流軌跡。