[發明專利]一種繪畫機器人底座的減震裝置

在審

• 申請號: 201710689077.8
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN107504123A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 何娟;冉敏
• 申請（專利權）人: 重慶胡柚塔文化傳播有限公司
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00;F16F9/36;F16F15/023;F16F15/04
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種繪畫機器人底座的減震裝置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上對稱設有多個限位柱(2)，所述限位柱(2)上共同套設有底座(13)，所述底板(1)上設有固定塊(11)，所述底座(13)的下表面對稱設有兩個支板，所述固定塊(11)上對稱設有兩個第一安裝架(5)和兩個第二安裝架(3)，所述第一安裝架(5)上轉動連接有第一連桿(6)和第二連桿(9)，且第一連桿(6)遠離第一安裝架(5)的一端固定連接在支板上，所述第二安裝架(3)上轉動連接有L型連桿(4)，且L型連桿(4)遠離第二安裝架(3)的一端轉動連接在第一連桿(6)上，所述第一連桿(6)與L型連桿(4)之間連接有第一彈簧(7)，所述支板與第二連桿(9)之間連接有第二彈簧(8)，所述第二連桿(9)與底板(1)之間連接有第三彈簧(10)，所述底板(1)上對稱設有四個套體(7)，所述套體(17)上從上到下依次設有限位板(28)、油封(27)、防塵套(26)、軸承(25)和蓄壓海綿(24)，所述套體(17)內設有內管(22)，所述內管(22)內設有液壓油(19)，且內管(22)上均勻開設有多個回油孔(18)，所述底座(13)下表面對稱設有四個受撞塊(15)，所述受撞塊(15)上套設有消音套(16)，所述受撞塊(15)上設有連接桿(12)，且連接桿(12)依次貫穿限位板(28)、油封(27)、防塵套(26)、軸承(25)和蓄壓海綿(24)并延伸至內管(22)內，所述連接桿(12)的下端設有活塞(23)，所述套體(17)內設有逆止閥(20)，所述逆止閥(20)與活塞(23)之間設有緩沖彈簧(21)；所述底板(1)下表面對稱設有四組支撐架，每組所述支撐架上均轉動連接有滾動輪，每個所述滾動輪均設有防滑紋，每組所述支撐架上均設有制動裝置，且制動裝置與滾動輪相抵。

2.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人底座的減震裝置，其特征在于，所述底座(13)的下表面對稱設有四個滑軌，每個所述滑軌上均滑動連接有兩個滑塊，每個所述滑塊上均轉動連接有輔助桿，且輔助桿遠離滑塊的一端轉動連接在限位柱(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人底座的減震裝置，其特征在于，所述軸承(25)為推力滑動軸承。

4.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人底座的減震裝置，其特征在于，所述限位柱(2)上螺紋連接有限位塊(14)，且限位塊(14)的下表面與底座(13)相抵。

5.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人底座的減震裝置，其特征在于，所述底座(13)上表面對稱開有多個安裝孔。