[發明專利]一種管件全自動的上料鉆孔機

有效

• 申請號: 201710688803.4
• 申請日: 2017-08-13
• 公開（公告）號: CN107344249B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 姚平社;李麗;吳世超
• 申請（專利權）人: 浙江峰邦機械科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種管件全自動的上料鉆孔機，其特征在于：包括工作柜(1)、承料臺(2)、旋轉上料裝置(3)、豎直上料裝置(4)、管件鉆孔裝置(5)和控制裝置(6)，所述承料臺(2)的臺面傾斜向下設置，所述承料臺(2)上設有兩個對稱設置供若干待鉆孔管件放置的放置架(2a)，所述管件鉆孔裝置(5)固定安裝在工作柜(1)的頂部，所述管件鉆孔裝置(5)包括用于對待鉆孔管件進行鉆孔的鉆孔部件(7)，所述鉆孔部件(7)的正下方位于工作柜(1)的頂部設有供待鉆孔管件放置的治具(1a)，所述旋轉上料裝置(3)設置在承料臺(2)的側部并且位于承料臺(2)的出料端處，所述旋轉上料裝置(3)上設有用于將待鉆孔管件鉤取并搬運至豎直上料裝置(4)上的取料部件(8)，所述豎直上料裝置(4)包括用于將待鉆孔管件推送至治具(1a)上的推料部件(9)，所述控制裝置(6)安裝在工作柜(1)的頂部，所述取料部件(8)、推料部件(9)和鉆孔部件(7)均與控制裝置(6)電性連接；

所述承料臺(2)包括底座(2b)和限位板(2c)，所述底座(2b)為梯型結構，所述限位板(2c)設置在承料臺(2)的頂部，所述限位板(2c)的底部與承料臺(2)的底部緊密貼合，每個所述放置架(2a)均為鉤型結構，每個所述放置架(2a)均沿著臺面的長度方向延伸，其延伸至承料臺(2)的輸出端時傾斜向上延伸；

所述旋轉上料裝置(3)包括定位架(3a)和用于驅動取料部件(8)進行旋轉運動的驅動部件(3b)，所述定位架(3a)包括底板和兩個對稱且豎直設置在底板頂部的安裝板，所述安裝板包括第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)，所述取料部件(8)設置在第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)之間，所述驅動部件(3b)安裝在第一安裝板(3c)的側部，所述取料部件(8)包括主動部(8a)和從動部，所述主動部(8a)設置在第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)之間并且位于兩者間的上半部分，所述主動部(8a)包括第一傳動桿(8a1)和若干等間距安裝在第一傳動桿(8a1)上的主動齒輪(8a2)，所述第一傳動桿(8a1)的一端與第二安裝板(3d)轉動連接，所述第一傳動桿(8a1)的另一端穿過第一安裝板(3c)與驅動部件(3b)傳動連接；

所述從動部包括第一從動部(8b)和第二從動部(8c)，所述第一從動部(8b)設置在第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)之間并且位于兩者間的下半部分，所述第二從動部(8c)設置在第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)的側部并且位于主動部(8a)和第一從動部(8b)之間，所述第一從動部(8b)對應主動部(8a)的位置設置，所述第一從動部(8b)包括第二傳動桿(8b1)和若干等間距安裝在第二傳動桿(8b1)上的第一從動齒輪(8b2)，所述第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)的外側面上分別設有一個軸承座，所述第二傳動桿(8b1)的一端穿過第一安裝板(3c)與軸承座轉動連接，所述第二傳動桿(8b1)的另一端穿過第二安裝板(3d)與軸承座轉動連接；

所述第二從動部(8c)包括第三傳動桿(8c1)、兩個用于安裝第三傳動桿(8c1)的定位板和若干等間距安裝在第三傳動桿(8c1)上的第二從動齒輪(8c4)，所述定位板包括第一定位板(8c2)和第二定位板(8c3)，所述第一定位板(8c2)的一端固定安裝在第一安裝板(3c)上，所述第一定位板(8c2)的另一端向第一安裝板(3c)的外部延伸，所述第二定位板(8c3)的一端固定安裝在第二安裝板(3d)上，所述第二定位板(8c3)的另一端向第二安裝板(3d)的外部延伸，所述第一定位板(8c2)和第二定位板(8c3)上均設有U型孔，所述第三傳動桿(8c1)的一端穿過第一定位板(8c2)的U型孔并且可轉動的安裝在第一定位板(8c2)上，所述第三傳動桿(8c1)的另一端穿過第二定位板(8c3)的U型孔并且可轉動的安裝在第二定位板(8c3)上，位于同一列的主動齒輪(8a2)、第一從動齒輪(8b2)和第二從動齒輪(8c4)均套設有鏈條，所述主動齒輪(8a2)、第一從動齒輪(8b2)和第二從動齒輪(8c4)均與一個鏈條嚙合，每個所述鏈條上均設有若干等間距設置的用于對待鉆孔管件進行鉤取的鉤頭(8c5)，每個鉤頭(8c5)的內側面均能夠與待鉆孔管件的外圓周面緊密貼合；

所述驅動部件(3b)包括驅動電機(3b1)、防護罩(3b2)、第一皮帶輪(3b3)和第二皮帶輪(3b4)，所述第一安裝板(3c)的側部設有安裝座，所述驅動電機(3b1)固定安裝在安裝座上，所述第一皮帶輪(3b3)固定安裝在驅動電機(3b1)的主軸上，所述第二皮帶輪(3b4)設置在第一傳動桿(8a1)位于第一安裝板(3c)外部的端部上，所述第一皮帶輪(3b3)和第二皮帶輪(3b4)上套設有皮帶；

所述推料部件(9)包括裝料板(9a)、用于承放取料部件(8)運送的待鉆孔管件的過渡臺(9b)和氣缸(9c)，所述過渡臺(9b)包括頂板，所述頂板的一端與第一安裝板(3c)和第二安裝板(3d)的緊密貼合，所述頂板傾斜向下設置，所述頂板頂部的兩側分別設有一個用于對待鉆孔管件進行限位的限位座(9d)，兩個限位座(9d)之間的距離大于等于待鉆孔管件的長度，所述裝料板(9a)設置在過渡臺(9b)的輸出端，所述裝料板(9a)傾斜向下設置并且與頂板的傾斜角度相同，所述氣缸(9c)位于裝料板(9a)的正下方并且氣缸(9c)的伸縮桿與裝料板(9a)的底部固定連接；

所述治具(1a)設置在靠近裝料板(9a)的一側，所述治具(1a)包括兩個對稱設置的抵觸板，每個抵觸板均為三角形結構，兩個抵觸板之間構成一個能夠容納待鉆孔管件的V型槽；

所述工作柜(1)的兩側對應治具(1a)的兩端分別設有一個限位氣缸(1b)，每個限位氣缸(1b)上均設有一個能夠對待鉆孔管件進行定位的定位頭；

所述管件鉆孔裝置(5)包括用于安裝鉆孔部件(7)的定位座(5b)，所述定位座(5b)固定安裝在工作柜(1)的臺面上，所述鉆孔部件(7)包括推送氣缸(5a)和用于對待鉆孔管件進行鉆孔的鉆孔頭，所述推送氣缸(5a)固定安裝在定位座(5b)上，所述鉆孔頭固定安裝在推送氣缸(5a)的輸出端上。