[發明專利]一種醫院圖像定位排座系統

在審

• 申請號: 201710688537.5
• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN107331021A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 合肥全飛信息科技有限公司
• 主分類號: G07C11/00
• 分類號: G07C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫院圖像定位排座系統，其特征在于包括：網絡攝像機、位置服務器、移動座椅、無線網絡；所述網絡攝像機、位置服務器和移動座椅通過無線網絡連接和通訊；所述網絡攝像機至少有1個，安裝在房間頂部，實時采集醫院候診廳內圖像，并通過網絡發送給位置服務器；所述位置服務器實時分析醫院候診廳內圖像，識別出移動座椅的位置，向移動座椅發送下一個移動位置數據，使移動座椅按預設排隊路徑移動；所述移動座椅至少1個，由稱重模塊、人體感應器、通訊模塊、運動模塊及控制器組成，可左轉、右轉、直行或停止；所述稱重模塊設置在移動座椅上部，實時測量移動座椅上人和物的重量值，重量值由控制器讀取；所述人體感應器感應到有人接近移動座椅時，向控制器發送報警信號，控制器控制運動模塊使移動座椅停止；所述運動模塊在移動座椅底部，包括3輪或4輪，其中至少2個電機輪，受控制器控制，實現移動座椅左轉、右轉、直行或停止；所述通訊模塊實現移動座椅的網絡通訊；所述控制器設置在移動座椅里，與人體感應器、稱重模塊、通訊模塊、運動模塊連接；所述地標線的路徑根據醫院的場地進行設置；

位置服務器的工作步驟如下：

（1）位置服務器預設移動座椅的排隊路徑和排隊終點位置；

（2）位置服務器讀取1幀醫院候診廳內圖像，識別出移動座椅的當前位置和方向；

（3）如移動座椅在排隊路徑上，向移動座椅發送前進指令；

（4）如移動座椅左偏排隊路徑，向移動座椅發送右轉指令；

（5）如移動座椅右偏排隊路徑，向移動座椅發送左轉指令；

（6）如移動座椅前方有障礙物，向移動座椅發送停止指令；

（7）如移動座椅到達排隊終點位置，向移動座椅發送停止指令；

移動座椅的工作步驟如下：

（1）預設運動狀態值是前進、左轉、右轉、停止中的一個；

（2）當人體感應器感應到有人接近移動座椅，向控制器發送接近狀態值=1，當感應不到有人接近移動座椅，向控制器發送接近狀態值=0；

（3）當稱重模塊測得重量值>=1公斤，向控制器發送載人狀態值=1，當稱重模塊測得重量值<1公斤，向控制器發送載人狀態值=0；

（4）接近狀態值從0變為1，說明有人來坐移動座椅，運動狀態值=停止；

（5）載人狀態值從1變為0，說明移動座椅上的人要離開，控制器向運動模塊發停止運動指令，移動座椅停止運動；

（6）接收到位置服務器發送的前進指令，如運動狀態值=停止，運動狀態值=停止；否則，運動狀態值=前進；

（7）接收到位置服務器發送的左轉指令，如運動狀態值=停止，運動狀態值=停止；否則，運動狀態值=左轉；

（8）接收到位置服務器發送的右轉指令，如運動狀態值=停止，運動狀態值=停止；否則，運動狀態值=右轉；

（9）接收到位置服務器發送的停止指令，運動狀態值=停止；

（10）如運動狀態值=停止，控制器向運動模塊發停止指令，移動座椅停止；

（11）如運動狀態值=左轉，控制器向運動模塊發左轉指令，移動座椅左轉；

（12）如運動狀態值=右轉，控制器向運動模塊發右轉指令，移動座椅右轉；

（13）如運動狀態值=前進，控制器向運動模塊發前進指令，移動座椅前進。