[發明專利]一種履帶式行走機構

有效

• 申請號: 201710688087.X
• 申請日: 2017-08-12
• 公開（公告）號: CN107640237B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 盛鐵標;齊鵬
• 申請（專利權）人: 安徽聚合自動化工程有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種履帶式行走機構，包括履帶主架(1)和履帶板(2)，所述履帶板(2)安裝于履帶主架(1)的外側沿邊上，其特征在于：所述履帶主架(1)的左右端對稱分別設置有導向輪(3)和驅動輪(4)，所述導向輪(3)通過支架板(5)連接有張緊裝置(6)，所述驅動輪(4)的輪軸通過驅動鏈輪(7)連接有托鏈輪(8)，所述托鏈輪(8)通過履帶架(9)固定安裝于履帶主架(1)的支輪板(10)，所述支輪板(10)的下側前后兩端對稱設置有兩組支重輪(11)，兩組所述支重輪(11)之間的支輪板(10)上安裝有W支架套板(12)，并且每組支重輪(11)中含有兩個支重輪(11)，所述W支架套板(12)的中間設置有履帶槽孔(13)，所述履帶槽孔(13)中間穿過履帶板(2)，并且所述履帶槽孔(13)的上側安裝有電磁鐵(14)，所述電磁鐵(14)的下表面上安裝有若干等間距的滑動滾軸(15)，W支架套板(12)的下側兩端對稱安裝有防墜帶圓軸(16)。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式行走機構，其特征在于：所述驅動輪(4)的輪軸水平高度與托鏈輪(8)的水平高度相同，并且所述驅動輪(4)的圓半徑大小與導向輪(3)的半徑相等。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式行走機構，其特征在于：所述張緊裝置(6)包括伸縮桿(601)和液壓油缸(602)，所述液壓油缸(602)的活塞桿通過基座板(603)與伸縮桿(601)相連。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式行走機構，其特征在于：所述液壓油缸(602)通過固定架(604)固定安裝于支輪板(10)的上表面上。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式行走機構，其特征在于：所述支重輪(11)采用雙邊形支重輪，并且每組支重輪(11)之間的長度占履帶主架(1)的長度的三分之一。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式行走機構，其特征在于：所述防墜帶圓軸(16)包括圓軸外套環(161)和旋轉圓軸(162)，并且所述圓軸外套環(161)的兩端設置有限制軸承套(163)，而所述旋轉圓軸(162)的兩端與W支架套板(12)相連。

7.根據權利要求1所述的一種履帶式行走機構，其特征在于：所述W支架套板(12)的長度占履帶主架(1)的長度的三分之一，而寬度比履帶板(2)的寬度長10cm，并且所述W支架套板(12)的頂部設置有電磁凹槽(121)，所述電磁凹槽(121)內安裝有電磁鐵(14)，并且所述滑動滾軸(15)的轉軸兩端與W支架套板(12)的兩側板相連。