[發明專利]控制器局域網CAN總線數據處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710686983.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107493216B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 樊紅杰
• 申請（專利權）人: 北京瑞華高科技術有限責任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及控制器局域網CAN總線數據處理方法及裝置，包括接收來自CAN網絡的數據幀；其中，所述數據幀包括幀方向段和幀地址段，所述幀地址段包括第一地址段和第二地址段；在所述幀地址段的第一地址段的地址是本地地址的情況下，確定所述幀方向段的值；在所述幀方向段的值為第一數值的情況下，確定所述第二地址段的地址；在所述第二地址段的地址不為特定地址的情況下，將所述數據幀發送給所述第二地址段對應的傳感器。根據本公開實施例的CAN總線數據處理方法及裝置能夠有效提高CAN標識符的分配利用率，及提高通訊效率。

技術領域

本公開涉及通信領域，尤其涉及一種CAN總線數據處理方法及裝置。

背景技術

煤礦安全監控系統是完成煤礦中各類傳感器采集、處理和控制的系統，其所應用的CAN(Controller Area Network，控制器局域網)總線通訊是一個2層的CAN通訊網絡，包括主設備與從設備第一通訊層，及從設備與傳感器設備第二通訊層，其中，每一層各執行一套通訊協議。

對于2層的通訊網絡，在進行CAN標識符的分配時，通常采用源地址段、目標地址段、CAN幀類型段、CAN幀分包控制字段的分配方案。CAN擴展標識符為29位，其中，上述源地址段、目標地址段及CAN幀類型段均占8位，CAN幀分包控制字段占5位。

上述方案中CAN標識符的分配利用率低，通訊效率較低。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種CAN總線數據處理方法和裝置，以提高CAN標識符的分配利用率，及提高通訊效率。

根據本公開的一方面，提供了一種CAN總線數據處理方法，應用于CAN網絡中的從站，所述CAN網絡還包括主站和傳感器，包括：

接收來自CAN網絡的數據幀；其中，所述數據幀包括幀方向段和幀地址段，所述幀地址段包括第一地址段和第二地址段；

在所述幀地址段的第一地址段的地址是本地地址的情況下，確定所述幀方向段的值；

在所述幀方向段的值為第一數值的情況下，確定所述第二地址段的地址；

在所述第二地址段的地址不為特定地址的情況下，將所述數據幀發送給所述第二地址段對應的傳感器。

根據本公開的另一方面，提供了一種CAN總線數據處理裝置，其特征在于，應用于CAN網絡中的從站，所述CAN網絡還包括主站和傳感器，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收來自CAN網絡的數據幀；其中，所述數據幀包括幀方向段和幀地址段，所述幀地址段包括第一地址段和第二地址段；

第一確定模塊，用于在所述幀地址段的第一地址段的地址是本地地址的情況下，確定所述幀方向段的值；

第二確定模塊，用于在所述幀方向段的值為第一數值的情況下，確定所述第二地址段的地址；

第一發送模塊，用于在所述第二地址段的地址不為特定地址的情況下，將所述數據幀發送給所述第二地址段對應的傳感器。

根據本公開的另一方面，提供了一種CAN總線數據處理裝置，包括：處理器；用于存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為執行上述方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種非易失性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令被處理器執行時實現上述方法。