[發明專利]一種蝗蟲計數方法及裝置

在審

• 申請號: 201710686810.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN109389139A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李林;彭帆;顧進鋒;陸書涵;劉曉雪;柏雪松;鄭海寧
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/34
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種蝗蟲計數方法及裝置，其中所述方法包括：S1，使用Meanshift算法對蝗蟲圖像進行聚類，對聚類后的所述蝗蟲圖像進行二值化處理，獲取所述蝗蟲圖像中的目標連通區域；S2，判斷所述各目標連通區域是單體區域還是粘連區域，對所述粘連區域進行分割；S3，將所述單體區域的個數和所述粘連區域分割后的區域個數相加，獲取所述蝗蟲圖像中蝗蟲的個數。本發明具有實現蝗蟲的自動計數，且計數的準確度高的有益效果。

技術領域

本發明涉及圖像處理應用領域，更具體地，涉及一種蝗蟲計數方法及裝置。

背景技術

蝗蟲是世界性害蟲，目前我國飛蝗發生區涉及16個省市區，波及近200個縣，其中重發生區100個縣，夏秋季飛蝗的發生面積達2500～3000萬畝；土蝗發生區域涉及20余個省，波及近500個縣，其中嚴重發生區200個縣，發生面積在2億畝以上。近幾年蝗蟲發生頻率上升，危害程度加重。

針對蝗災的發生不同程度，防蝗站需要調動不同等級的防蝗資源，如果調動過多的資源則會造成資源浪費。因此，提高蝗災程度估計的準確性很重要。一般通過蝗蟲密度進行蝗災程度的估計。傳統的方法中，需要人工手動獲取蝗蟲的個數，根據蝗蟲個數獲取蝗蟲密度，效率非常低。目前，有的方法通過蝗蟲圖像獲取蝗蟲個數，但僅簡單使用一種算法對蝗蟲圖像進行分割，根據分割的個數對蝗蟲進行計數，計數的結果準確度低。

發明內容

為克服上述蝗蟲計數的效率低，準確度第的問題或者至少部分地解決上述問題，本發明提供了一種蝗蟲計數方法及裝置。

根據本發明的第一方面，提供一種蝗蟲計數方法，包括：

S1，使用Meanshift算法對蝗蟲圖像進行聚類，對聚類后的所述蝗蟲圖像進行二值化處理，獲取所述蝗蟲圖像中的各目標連通區域；

S2，判斷所述各目標連通區域是單體區域還是粘連區域，對所述粘連區域進行分割；

S3，將所述單體區域的個數和所述粘連區域分割后的區域個數相加，獲取所述蝗蟲圖像中蝗蟲的個數。

具體地，所述步驟S1前還包括：

使用裝載濾波片的圖像獲取裝置獲取原始蝗蟲圖像；

使用中值濾波算法對所述原始蝗蟲圖像進行預處理。

具體地，所述步驟S1中對聚類后的所述蝗蟲圖像進行二值化處理，獲取所述蝗蟲圖像中的各目標連通區域的步驟具體包括：

將聚類后的所述蝗蟲圖像轉化為灰度圖像，獲取所述灰度圖像的直方圖；

選取所述直方圖的雙峰之間谷底位置的灰度值作為灰度閾值，根據所述灰度閾值對所述灰度圖像進行閾值化處理；

根據閾值化處理的結果，獲取所述蝗蟲圖像中的各目標連通區域。

具體地，所述步驟S1和S2之間還包括：

對所述各目標連通區域進行腐蝕或膨脹處理。

具體地，所述步驟S2中判斷所述各目標連通區域是單體區域還是粘連區域的步驟具體包括：

根據所述各目標連通區域的面積和周長，獲取所述各目標連通區域的形狀因子；

根據所述各目標連通區域的形狀因子，獲取形狀因子閾值；

根據所述形狀因子閾值和預設面積閾值，判斷所述各目標連通區域是單體區域還是粘連區域。

具體地，所述各目標連通區域的形狀因子SF通過下式獲取：

其中，A表示所述目標連通區域的面積，C表示所述目標連通區域的周長。