[發明專利]無人機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710686786.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107483098A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 龍愷
• 申請（專利權）人: 翔升（上海）電子技術有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種無人機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過定向天線，實時針對所述定向天線的信號覆蓋范圍進行掃描，監測所述信號覆蓋范圍內是否存在無人機；

當監測到所述信號覆蓋范圍內存在無人機時，利用用于無人機通信的頻段，建立與所述無人機的通信連接；

基于所述通信連接，控制所述無人機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通信連接，控制所述無人機之前，所述方法包括：

基于所述通信連接向所述無人機發送斷開指令，所述斷開指令用于斷開所述無人機與所述無人機對應的無人機遙控器的通信連接。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通信連接，控制所述無人機，包括：

基于所述通信連接向所述無人機發送飛行至指定位置的控制指令，控制所述無人機飛行至所述指定位置；

或，

基于所述通信連接向所述無人機發送降落指令，控制所述無人機降落。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過顯示有無人機列表的顯示屏幕，接收用戶針對所顯示的無人機列表中的無人機的選擇指令；

基于所述選擇指令以及與所述選擇指令對應的無人機的通信連接，控制所述選擇指令對應的無人機。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述通信連接向所述無人機發送獲取所述無人機的產品序列號的獲得指令；

基于所述通信連接，接收所述無人機發送的所述產品序列號；

向生產所述無人機對應的公司的存儲有產品序列號與無人機所有者信息的對應關系的服務器發送包含有所述產品序列號的無人機所有者信息獲取指令；

接收所述服務器發送的與所述產品序列號具有對應關系的無人機所有者信息。

6.一種無人機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：監測模塊、通信連接建立模塊和控制模塊，其中，

所述監測模塊，用于通過定向天線，實時針對所述定向天線的信號覆蓋范圍進行掃描，監測所述信號覆蓋范圍內是否存在無人機；

所述通信連接建立模塊，用于當監測到所述信號覆蓋范圍內存在無人機時，利用用于無人機通信的頻段，建立與所述無人機的通信連接；

所述控制模塊，用于基于所述通信連接，控制所述無人機。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第一發送模塊，用于基于所述通信連接向所述無人機發送斷開指令，所述斷開指令用于斷開所述無人機與所述無人機對應的無人機遙控器的通信連接。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：

基于所述通信連接向所述無人機發送飛行至指定位置的控制指令，控制所述無人機飛行至所述指定位置；

或，

基于所述通信連接向所述無人機發送降落指令，控制所述無人機降落。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：選擇指令接收模塊，其中，

所述選擇指令接收模塊，用于通過顯示有無人機列表的顯示屏幕，接收用戶針對所顯示的無人機列表中的無人機的選擇指令；

所述控制模塊，還用于：

基于所述選擇指令以及與所述選擇指令對應的無人機的通信連接，控制所述選擇指令對應的無人機。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第二發送模塊、第一接收模塊、第三發送模塊和第二接收模塊，其中，

所述第二發送模塊，用于基于所述通信連接向所述無人機發送獲取所述無人機的產品序列號的獲得指令；

所述第一接收模塊，用于基于所述通信連接，接收所述無人機發送的所述產品序列號；

所述第三發送模塊，用于向生產所述無人機對應的公司的存儲有產品序列號與無人機所有者信息的對應關系的服務器發送包含有所述產品序列號的無人機所有者信息獲取指令；

所述第二接收模塊，用于接收所述服務器發送的與所述產品序列號具有對應關系的無人機所有者信息。