[發(fā)明專利]一種冰激凌3D打印機(jī)和打印方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710686729.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107373003A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙忠誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科博納信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A23G9/04
• 分類號(hào): A23G9/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李瑩瑩

1.一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，包括原料罐(1)、配料機(jī)構(gòu)(2)、活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)、打印機(jī)機(jī)架、打印平臺(tái)(7)、噴頭(8)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和液氮噴淋裝置(10)；

所述原料罐(1)的出料口與所述配料機(jī)構(gòu)(2)的入料口連接并連通，所述配料機(jī)構(gòu)(2)的出料口與所述活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)的入料口連接并連通，所述活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)的出料口與所述噴頭(8)的入口端連接并連通；所述活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)抽入物料并將物料通過(guò)所述噴頭(8)擠至所述打印平臺(tái)(7)上；

所述打印機(jī)機(jī)架具有容置空間，所述打印平臺(tái)(7)位于所述容置空間內(nèi)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的一端與所述打印平臺(tái)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述打印機(jī)機(jī)架上下滑動(dòng)連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)帶動(dòng)所述打印平臺(tái)(7)在所述內(nèi)置空間內(nèi)三維移動(dòng)；所述液氮噴淋裝置(10)安裝于所述打印平臺(tái)(7)上，并將所述打印平臺(tái)(7)上的液態(tài)原料冷卻凝結(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述打印機(jī)機(jī)架包括頂板(4)、底板(5)和多個(gè)導(dǎo)軌(6)，所述導(dǎo)軌(6)的上下兩端分別與所述頂板(4)和所述底板(5)固定安裝；多個(gè)所述導(dǎo)軌(6)以及所述頂板(4)和底板(5)圍設(shè)形成所述打印機(jī)機(jī)架的容置空間；所述噴頭(8)安裝于所述頂板(4)，所述原料罐(1)、所述配料機(jī)構(gòu)(2)和所述活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)分別安裝于所述頂板(4)的上表面；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的所述另一端與所述導(dǎo)軌(6)上下滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述頂板(4)和所述底板(5)分別設(shè)置為類正三角形結(jié)構(gòu)板，多個(gè)所述導(dǎo)軌(6)分別布設(shè)在所述頂板(4)和所述底板(5)上下對(duì)應(yīng)的角部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括傳動(dòng)裝置、滑塊(94)和支撐桿(95)，所述滑塊(94)與所述導(dǎo)軌(6)上下滑動(dòng)連接；所述支撐桿(95)的一端與所述滑塊(94)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述打印平臺(tái)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)裝置與所述滑塊(94)連接，并帶動(dòng)所述滑塊(94)沿所述導(dǎo)軌(6)上下滑動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置安裝于所述打印機(jī)機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(91)和絲桿(92)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(91)的輸出端與所述絲桿(92)連接，并帶動(dòng)所述絲桿(92)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(91)安裝于所述頂板(4)上；所述絲桿(92)的上下兩端分別與所述頂板(4)和所述底板(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述絲桿(92)與所述滑塊(94)螺紋連接，并帶動(dòng)所述滑塊(94)沿所述絲桿(92)上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)、活塞抽擠罐(32)和活塞(33)，所述活塞(33)位于所述活塞抽擠罐(32)內(nèi)；所述活塞(33)的上端與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)連接，下端的圓周向側(cè)壁與所述活塞抽擠罐(32)的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隙；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)帶動(dòng)所述活塞(33)在所述活塞抽擠罐(32)內(nèi)上下滑動(dòng)；所述活塞抽擠罐(32)分別與所述配料機(jī)構(gòu)(2)的出料口和所述噴頭(8)的入口端連接并連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述配料機(jī)構(gòu)(2)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(21)、配料罐(22)、驅(qū)動(dòng)軸(23)和主動(dòng)齒輪(24)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(21)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)軸(23)固定安裝，所述主動(dòng)齒輪(24)套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸(23)上并與所述驅(qū)動(dòng)軸(23)固定安裝，所述配料罐(22)的外側(cè)壁形成有輪齒(221)，所述輪齒(221)與所述主動(dòng)齒輪(24)嚙合連接；所述配料罐(22)的入料口與所述原料罐(1)的出料口連接并連通，所述配料罐(22)的出料口與所述活塞抽擠機(jī)構(gòu)(3)的入料口連接并連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種冰激凌3D打印機(jī)，其特征在于，所述配料罐(22)的內(nèi)側(cè)壁形成有用于攪拌的扇葉(224)，所述扇葉(224)沿所述配料罐(22)的內(nèi)側(cè)壁圓周方向均勻布設(shè)。