[發(fā)明專利]玻璃裝箱裝置及玻璃裝箱方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710686700.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109383873A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓全壽;周銳;葉傳勝;肖萌萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)南玻集團(tuán)股份有限公司;深圳南玻應(yīng)用技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B23/20
• 分類號(hào): B65B23/20;B65B35/16;B65B57/14
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種玻璃裝箱裝置，其特征在于，包括工業(yè)機(jī)器人、上料架、下料架及廢品架，所述上料架、所述下料架及所述廢品架環(huán)繞所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃裝箱裝置，其特征在于，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃裝箱裝置，其特征在于，還包括如下特征中的至少一個(gè)：

所述第一方向上依次設(shè)置非工作區(qū)域和工作區(qū)域，所述上料架的數(shù)目為多個(gè)，以便部分所述上料架位于所述工作區(qū)域的同時(shí)，其他部分的所述上料架位于所述非工作區(qū)域，所述下料架的數(shù)目為多個(gè)，以便部分所述下料架位于所述工作區(qū)域的同時(shí)，其他部分的所述下料架位于所述非工作區(qū)域；

所述玻璃裝箱裝置還包括第一滑動(dòng)基板、與所述第一滑動(dòng)基板連接的第一驅(qū)動(dòng)件、第二滑動(dòng)基板及與所述第二滑動(dòng)基板連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)基板沿所述第一方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)基板沿所述第一方向移動(dòng)，所述上料架設(shè)于所述第一滑動(dòng)基板上，所述下料架設(shè)于所述第二滑動(dòng)基板上；以及

所述機(jī)器人與所述廢品架之間的連線與所述第一方向平行，所述上料架、所述工業(yè)機(jī)器人及所述下料架沿第二方向間隔排布，所述第二方向與所述第一方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃裝箱裝置，其特征在于，還包括如下特征中的至少一個(gè)：

所述玻璃裝箱裝置還包括環(huán)繞所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置的隔板，所述上料架、所述隔板、所述下料架及所述廢品架依次排布；

所述玻璃裝箱裝置還包括用于統(tǒng)計(jì)所述上料架上的玻璃的數(shù)目的第一計(jì)數(shù)器及與所述第一計(jì)數(shù)器連接的第一報(bào)警器，當(dāng)所述第一計(jì)數(shù)器達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第一報(bào)警器發(fā)出警報(bào)；

所述玻璃裝箱裝置還包括用于統(tǒng)計(jì)所述下料架上的玻璃的數(shù)目的所述第二計(jì)數(shù)器及與所述第二計(jì)數(shù)器連接的第二報(bào)警器，當(dāng)所述第二計(jì)數(shù)器達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第二報(bào)警器發(fā)出警報(bào)；以及

所述玻璃裝箱裝置還包括用于統(tǒng)計(jì)所述廢品架上的玻璃的數(shù)目的第三計(jì)數(shù)器及與所述第三計(jì)數(shù)器連接的第三報(bào)警器，當(dāng)所述第三計(jì)數(shù)器達(dá)到第三預(yù)設(shè)值時(shí)，所述第三報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。

5.一種玻璃裝箱裝置，其特征在于，所述玻璃裝箱裝置依次設(shè)有上料位、檢驗(yàn)位、下料位和廢料位，并包括工業(yè)機(jī)器人、上料架、下料架及廢品架，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置在所述上料位、所述檢驗(yàn)位、所述下料位和所述廢料位之間，所述上料架設(shè)置在所述上料位，所述下料架設(shè)置在所述下料位，所述廢品架設(shè)置在所述廢料位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃裝箱裝置，其特征在于，所述檢驗(yàn)位位于非工作區(qū)域，所述上料位、所述下料位和所述廢料位位于工作區(qū)域，所述上料架及所述下料架能沿第一方向在所述非工作區(qū)域及所述工作區(qū)域之間往返運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃裝箱裝置，其特征在于，所述機(jī)器人與所述廢品架的連線與所述第一方向平行，所述上料架、所述工業(yè)機(jī)器人及所述下料架沿第二方向間隔排布，所述第二方向與所述第一方向垂直。

8.一種玻璃裝箱方法，包括如下步驟：

提供工業(yè)機(jī)器人、上料架、下料架及廢品架并設(shè)置在工作區(qū)域，所述工作區(qū)域一側(cè)設(shè)有非工作區(qū)域；

在所述上料架上放置待裝箱玻璃，在所述下料架上放置箱體；以及

利用所述工業(yè)機(jī)器人從所述上料架上抓取玻璃，并運(yùn)輸至所述非工作區(qū)域接受檢驗(yàn)，若玻璃為合格產(chǎn)品，所述工業(yè)機(jī)器人將所述玻璃送入位于所述下料架上的所述箱體內(nèi)，若玻璃不合格，所述工業(yè)機(jī)器人將所述玻璃放置于所述廢品架。