[發明專利]一種鋰電池激光焊接精密夾具

有效

• 申請號: 201710686667.5
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107252969B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李遠星;李林軍;姜卓;鄭英濤;陳玉貴;任健;黃強;李鋒;佘宇
• 申請（專利權）人: 廈門市三熠智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種鋰電池激光焊接精密夾具，包括殼體，所述殼體上設置有轉盤、直線運動機構、夾爪和C型構件，所述轉盤上設置有直線運動機構，所述直線運動機構上設置有C型構件，所述夾爪設置在所述C型構件內，所述轉盤內設置有轉動軸分別與所述夾爪和所述C型構件連接用以同步旋轉。本發明針對激光精密焊接，通過趨于理想運動軌跡的焊接夾爪，區別于傳統激光焊接使用XY運動插補的方式，配合焊接夾爪使用，精確定位焊點位置，實現連續自動焊接，提高焊接效率。實用方便，結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，尤其涉及一種鋰電池激光焊接精密夾具。

背景技術

隨著全球氣候變暖及環境惡化的加劇，世界各國對于環境保護高度重視，新型環保高效儲能設備得到快速發展。相比對環境污染威脅較大的傳統鉛酸電池，鋰電池作為可重復充電使用的儲能元器件，近幾年發展迅猛，在電子產品、汽車、通訊基站中應用廣泛。鋰電池廣泛使用鋁殼作為載體進行制造，激光焊接在鋁材料的焊接應用大量出現在汽車工業中，由于鋁材料對激光有著較高的吸收效率，因此鋁殼鋰電池也廣泛使用激光進行殼體焊接。

從機構原理上說，如圖10所示，在傳統激光焊接圓弧時，通過XY插補運動走出近似圓弧的運動軌跡，且焊接圓弧時激光并沒有垂直于焊縫軌跡，由此導致焊接圓弧時與焊接直線時激光能量擴散不一致，圓弧段的焊縫凸邊或者凹坑經常出現，也容易出現未焊透和漏孔等缺陷。一個半圓弧使用XY插補走圓弧方式需要分兩次才能完成焊接，因此需要一種趨于理想運動軌跡的焊接夾爪，區別于傳統激光焊接使用XY運動插補的方式。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種鋰電池激光焊接精密夾具。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

本發明包括殼體，所述殼體上設置有轉盤、直線運動機構、夾爪和C型構件，所述轉盤上設置有直線運動機構，所述直線運動機構上設置有C型構件，所述夾爪設置在所述C型構件內，所述轉盤內設置有轉動軸分別與所述夾爪和所述C型構件連接用以同步旋轉。

具體地，所述直線運動機構包括滑板、伺服馬達、滾珠絲杠和直線導軌，所述伺服馬達的輸出端與所述滾珠絲杠的一端連接，所述滾珠絲杠的另一端與所述直線導軌連接，所述直線導軌上設置有所述滑板，所述滑板滑板與所述C型構件連接。

進一步地，所述C型構件包括第一同步帶、傳動軸、第二同步帶和從動端，所述轉動軸上通過所述第一同步帶與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端通過所述第二同步帶與所述從動端連接。

具體地，所述夾爪包括夾爪氣缸、齒輪齒條、豎直夾爪和水平夾爪，所述夾爪氣缸分別通過齒輪齒條與所述豎直夾爪和水平夾爪的輸入端連接，所述夾爪為對稱夾緊結構。

進一步地，所述C型構件遠離所述從動端的一側設置有推料氣缸，所述從動端上設置有頂蓋壓板。

具體地，所述夾爪的下端設置有壓縮彈簧。

本發明的有益效果在于：

本發明針對激光精密焊接，通過趨于理想運動軌跡的焊接夾爪，區別于傳統激光焊接使用XY運動插補的方式，配合焊接夾爪使用，精確定位焊點位置，在圓弧焊接后只需一次旋轉180°就可完成焊接，實現連續自動焊接，提高焊接效率，實用方便，結構簡單。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明所述直線運動機構的結構示意圖；

圖3是本發明所述C型構件的結構示意圖；

圖4是本發明所述夾爪的結構示意圖；

圖5是本發明所述夾爪的結構示意圖；

圖6是本發明定位固定的結構示意圖；

圖7是本發明直線段焊接原理圖；