[發明專利]一種精密立式加工中心智能化調控系統

有效

• 申請號: 201710686409.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107498387B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李正祥;張楊宇;席凱
• 申請（專利權）人: 安徽華隆精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 李曉莉

1.一種精密立式加工中心智能化調控系統，其特征在于，包括：

底座、鞍座、立柱；

工作臺，用于放置待加工工件；

加工機頭，與控制單元通信連接，用于根據控制單元的指令動作對待加工工件進行加工；

第一采集單元，用于采集工作臺在鞍座上沿X軸方向運動的第一圖像信息；

第二采集單元，用于采集鞍座在底座上沿Y軸方向運動的第二圖像信息；

第三采集單元，用于采集加工機頭在立柱上沿Z軸方向運動的第三圖像信息；

控制單元，與第一采集單元、第二采集單元、第三采集單元通信連接；

控制單元通過第一采集單元獲取工作臺在鞍座上沿X軸方向運動的第一圖像信息、第二采集單元獲取鞍座在底座上沿Y軸方向運動的第二圖像信息、第三采集單元獲取加工機頭在立柱上沿Z軸方向運動的第三圖像信息，并對第一圖像信息、第二圖像信息、第三圖像信息進行分析且根據分析結果指令控制加工機頭動作；

控制單元內存儲有第一預設圖像信息、第二預設圖像信息、第三預設圖像信息；

控制單元通過第一采集單元、第二采集單元、第三采集單元獲取第一圖像信息、第二圖像信息、第三圖像信息后，對第一圖像信息、第二圖像信息、第三圖像信息進行灰度處理得到第一處理圖像信息、第二處理圖像信息、第三處理圖像信息，并分別將第一處理圖像信息與第一預設圖像信息、第二處理圖像信息與第二預設圖像信息、第三處理圖像信息與第三預設圖像信息進行相似度對比得到第一對比結果M₁、第二對比結果M₂、第三對比結果M₃，當M₁≥M₁₀、M₂≥M₂₀、M₃≥M₃₀時，控制單元指令控制加工機頭動作對待加工工件進行加工；

其中，M₁₀、M₂₀、M₃₀為預設值；

還包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置均與控制單元通信連接；

第一驅動裝置用于根據控制單元的指令驅動工作臺在鞍座上沿X軸方向運動，第二驅動裝置用于根據控制單元的指令驅動鞍座在底座上沿Y軸方向運動，第三驅動裝置用于根據控制單元的指令驅動加工機頭在立柱上沿Z軸方向運動；

控制單元內存儲有預設對比結果M₁₁、M₂₂、M₃₃；

當M₁≤M₁₁時，控制單元指令控制第一驅動裝置保持第一工作狀態，當M₁M₁₁時，控制單元指令控制第一驅動裝置保持第二工作狀態，當M₁≥M₁₀時，控制單元指令控制第一驅動裝置停止動作；

當M₂≤M₂₂時，控制單元指令控制第二驅動裝置保持第一工作狀態，當M₂M₂₂時，控制單元指令控制第二驅動裝置保持第二工作狀態，當M₂≥M₂₀時，控制單元指令控制第二驅動裝置停止動作；

當M₃≤M₃₃時，控制單元指令控制第三驅動裝置保持第一工作狀態，當M₃M₃₃時，控制單元指令控制第三驅動裝置保持第二工作狀態，當M₃≥M₃₀時，控制單元指令控制第三驅動裝置停止動作；

其中，在第一工作狀態下，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置的工作功率保持為P₁，在第二工作狀態下，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置的工作功率保持為P₂，P₁P₂。

2.根據權利要求1所述的精密立式加工中心智能化調控系統，其特征在于，所述第一采集單元包括多個第一采集模塊，多個第一采集模塊分別設于不同位置，任一個第一采集模塊至少包括一個高清攝像儀。