[發(fā)明專利]一種基于模板匹配的帶矩形引腳芯片的定位算法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710685980.7 | 申請日： | 2017-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN107464240B | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊憲強;高會軍;王大釗;劉金澤;白立飛;張智浩;孫光輝;于金泳 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 劉士寶 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 模板 匹配 矩形 引腳 芯片 定位 算法 | ||
1.一種基于模板匹配的帶矩形引腳芯片的定位算法，其特征在于，它包括以下步驟：
步驟一、根據芯片的參數繪制不同角度的模板圖像Ik,α(x,y)，其中，k為圖像縮放倍數，k＝s,m,s＞m，α為角度的變量，(x,y)為模板圖像坐標；
步驟二、對步驟一中的每個模板圖像Ik,α(x,y)進行變換得到不同角度的模板頻域圖像Tk,α(u,v)，(u,v)為模板頻域圖像坐標；
步驟三、選取符合亮度要求的定位芯片的原圖像，將原圖像縮放s倍，進行邊緣檢測及距離變換得到頻域圖像Ms(u,v)，將頻域圖像Ms(u,v)分別與步驟二中不同角度的模板頻域圖像Ts,α(u,v)相乘，再進行傅里葉反變換，得到多組相關性圖像Cs,α(u,v)；
步驟四、在多組相關性圖像Cs,α(u,v)中，選取圖像像素值最小的圖像對應的模板圖像角度α0；
步驟五、對稱選取角度α0左右兩側的角度及α0對應的模板頻域圖像Ts,α(u,v)分別與頻域圖像Ms(u,v)相乘，得到多組相關性圖像Cs,α(u,v)1，在多組相關性圖像Cs,α(u,v)1中選取圖像像素值最小的圖像對應的模板圖像角度α1；
步驟六、將原圖像縮放m倍，重復步驟三至五的操作，得到縮放m倍下的相關性圖像計算中像素值最小點的位置坐標(x0,y0)，作為模板匹配得到的位置坐標；
步驟七、根據芯片實體的型號信息，得到當芯片旋轉角度為0時，每個矩形引腳的兩個邊緣點坐標，將所有邊緣點坐標作為模板圖像芯片角點坐標集ST；
步驟八、模板圖像芯片角點坐標集ST通過模板圖像角度α1和位置坐標(x0,y0)進行仿射變換，得到原圖像角點坐標集
步驟九、對原圖像角點坐標集進行梯度計算得到精確的角點坐標集SM；
步驟十、將模板圖像芯片角點坐標集ST和精確角點坐標集SM進行匹配，得到芯片實體相對于模板圖像精確的旋轉角度α*和芯片實體中心相對于模板圖像中心精確的偏移位置坐標(x*,y*)，從而實現(xiàn)矩形引腳芯片的定位。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工業(yè)大學，未經哈爾濱工業(yè)大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710685980.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
