[發(fā)明專利]一種觀察型無人遙控潛水器

有效

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• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107380383B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 凌宏杰;卞子瑋;姚震球;王志東;彭沖;戴曉強;曾慶軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

本發(fā)明涉及一種觀察型無人遙控潛水器，其特征在于：包括框架模塊、耐壓電子艙模塊、運動模塊、照明模塊和配重模塊；所述耐壓電子艙模塊、運動模塊、照明模塊和配重模塊均設置在框架模塊上，框架模塊的外輪廓上設置有外殼模塊；采用的框架模塊設計的結(jié)構(gòu)緊湊合理，能夠同時將耐壓電子艙模塊、運動模塊、照明模塊和配重模塊進行合理的分配的與安裝，在基礎框架的前支架和后支架的一側(cè)邊設置弧形結(jié)構(gòu)配合連接扣形成耐壓艙固定架，節(jié)約耐壓艙的固定材料和安裝空間，空間結(jié)構(gòu)更合理；采用隔艙的方式將電池模塊與控制模塊隔開，在電源模塊上設置有散熱板，便于電池快速散熱；耐壓電子艙模塊空間布局合理，耐壓性能良好，加工成本低。

技術領域

本發(fā)明涉及無人潛航器領域，尤其涉及一種觀察型無人遙控潛水器。

背景技術

ROV(Remote Operated Vehicle，無人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。微型ROV自帶能源，運行靈巧，攜帶有微型攝像機和傳感器，可以擴展載人潛水器的觀測范圍，能深入載人潛水器不便或不能進入的狹小危險區(qū)域進行工作。

ROV的驅(qū)動主要是依靠安裝在ROV兩側(cè)及尾部的ROV推進器，ROV推進器內(nèi)部設有無刷直流電機及控制電路板，控制電路板用于接收外部智能無線遙控器的無線控制指令，以控制無刷直流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)有技術中的ROV推進器存在以下缺陷：

1、控制電路板擱置在ROV尾蓋和前蓋所圍成的空腔內(nèi)，在ROV姿態(tài)變換的過程中，控制電路板由于位置不固定，會在空腔內(nèi)晃動，影響控制電路板上布設的控制電路的穩(wěn)定性；

2、為了給控制電路板散熱，現(xiàn)有技術中給控制電路板底部刷了一層散熱硅膠，但是當ROV長時間在海底作業(yè)時，散熱硅膠的散熱性能不能滿足控制電路板的散熱需求；

3、由于ROV推進器外殼是金屬材質(zhì)的，當控制電路板短路時，容易將電通過金屬外殼傳遞給其他部件，例如直流電機，容易造成ROV推進器的毀滅性損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種觀察型無人遙控潛水器，能夠解決一般的無人遙控潛水器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu)布局不合理的以及散熱性能差的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種觀察型無人遙控潛水器，其創(chuàng)新點在于：包括

一框架模塊，包括基礎框架和連接扣；所述基礎框架具有一對且兩基礎框架之間對稱設置，所述基礎框架之間通過連接扣相連，連接扣在該對基礎框架之間形成耐壓電子艙固定架；所述框架模塊外輪廓上設置有外殼模塊；

一耐壓電子艙模塊，所述耐壓電子艙模塊安裝在耐壓電子艙固定架上；所述耐壓電子艙模塊包括耐壓艙殼體，所述耐壓艙殼體內(nèi)設置有電源模塊、控制模塊和攝像模塊；

一運動模塊，包括水平螺旋槳推進器和豎直螺旋槳推進器；水平螺旋槳推進器與豎直螺旋槳推進器均設置在框架模塊的基礎框架上；

一照明模塊，所述照明模塊安裝在框架模塊的基礎框架上；

一配重模塊，所述配重模塊安裝在框架模塊的基礎框架上，所述配重模塊上開有容納豎直螺旋槳推進器的安裝口；

所述基礎框架包括前支架、后支架、側(cè)支架和連接桿；所述前支架與后支架互相平行，所述前支架與后支架的同一側(cè)邊均呈弧形結(jié)構(gòu)且該側(cè)邊在平行于前支架或后支架的方向上設置有連接扣；所述連接桿垂直于前支架與后支架且將前支架與后支架上呈弧形結(jié)構(gòu)的一邊相連；所述側(cè)支架垂直于前支架與后支架且將前支架與后支架上與呈弧形結(jié)構(gòu)側(cè)邊的相對側(cè)邊相連；所述前支架上垂直于前支架的方向上設置有照明模塊安裝架；所述側(cè)支架的延伸方向上位于后支架的外側(cè)延伸有水平螺旋槳推進器安裝架；所述側(cè)支架上設置有垂直螺旋槳推進器安裝孔；