[發明專利]電子皮膚、制作方法和驅動方法

在審

• 申請號: 201710685924.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107496053A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李穎祎
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61F2/10
• 分類號: A61F2/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,劉偉

1.一種電子皮膚，其特征在于，包括：第一柔性基底、第二柔性基底、壓阻材料層以及壓力檢測單元，其中，

所述第一柔性基底與所述第二柔性基底相互貼合；

所述壓阻材料層設置于所述第一柔性基底與所述第二柔性基底之間；

所述第一柔性基底靠近所述第二柔性基底的一面上設置有多條第一彈性導電線；所述第一彈性導電線沿著第一方向延伸；

所述第二柔性基底靠近所述第一柔性基底的一面上設置有多條第二彈性導電線；所述第二彈性導電線沿著第二方向延伸；

所述第一彈性導電線和所述第二彈性導電線相互交叉，所述壓阻材料層設置于一所述第一彈性導電線和一所述第二彈性導電線的交叉位置處；

所述壓力檢測單元分別與所述多條第一彈性導電線和所述多條第二彈性導電線連接，用于向分時向多條所述第一彈性導電線提供輸入電壓，并分別從所述多條第二彈性導電線獲取電信號，根據所述電信號判斷是否有壓力作用于所述第一彈性導電線和所述第二彈性導電線的交叉位置處。

2.如權利要求1所述的電子皮膚，其特征在于，所述第一柔性基底和所述第二柔性基底為柔性高分子薄膜層，所述壓阻材料層為由壓敏橡膠制成；所述第一彈性導電線和所述第二彈性導電線為由摻雜有納米金屬線的柔性高分子制成。

3.如權利要求1或2所述的電子皮膚，其特征在于，

所述壓力檢測單元包括：

輸入電壓提供模塊，分別與所述多條第一彈性導電線連接，用于分時向所述多條第一彈性導電線提供輸入電壓；

數據采集模塊，分別與所述多條第二彈性導電線連接，用于從所述第二彈性導電線獲取電信號；以及，

壓力檢測模塊，與所述數據采集模塊連接，用于根據所述電信號判斷是否有壓力作用于所述第一彈性導電線和所述第二彈性導電線的交叉位置處。

4.如權利要求3所述的電子皮膚，其特征在于，所述數據采集模塊包括多個數據采集子模塊；每一數據采集子模塊分別與一所述第二彈性導電線連接；

所述數據采集子模塊包括運算放大器和參考電阻；

所述運算放大器的反相輸入端與所述第二彈性導電線連接，所述運算放大器的正相輸入端與用于提供第一電平的第一電平輸入端連接，所述運算放大器的輸出端與所述壓力檢測模塊連接；

所述參考電阻的第一端與所述運算放大器的反相輸入端連接，所述參考電阻的第二端與所述運算放大器的輸出端連接；

所述壓力檢測模塊，具體用于根據所述運算放大器通過其輸出端輸出的輸出電壓，以判斷是否有壓力作用于所述第一彈性導電線和所述第二彈性導電線的交叉位置處。

5.一種電子皮膚的制作方法，其特征在于，包括：

制作第一柔性基底，所述第一柔性基底的一面上形成有多條第一彈性導電線；所述第一彈性導電線沿著第一方向延伸；

制作第二柔性基底，在所述第二柔性基底的一面上形成有多條第二彈性導電線；所述第二彈性導電線沿著第二方向延伸；所述第一彈性導電線和所述第二彈性導電線相互交叉；

在所述第一柔性基底設置有所述第一彈性導電線的一面上形成壓阻材料層，所述壓阻材料層位于一所述第一彈性導電線和一所述第二彈性導電線的交叉位置處；

貼合所述第一柔性基底和所述第二柔性基底，使得所述壓阻材料層位于所述第一柔性基底設置有所述第一彈性導電線的一面和所述第二柔性基底設置有所述第二彈性導電線的一面之間。