[發(fā)明專利]重合縫制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710685808.1
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN107419442B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范秉航;王菲;展曉珺;蘭正華
• 申請（專利權(quán)）人: 杰克縫紉機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): D05B35/00
• 分類號(hào): D05B35/00;D05B39/00;D05B69/10;D05B69/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種重合縫制裝置，其特征在于，包括：

送料板(2)，用于承托裁片；

置料板(5)，用于承托裁片；

驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述送料板(2)運(yùn)動(dòng)至所述置料板(5)的正上方或遠(yuǎn)離所述置料板(5)；

視覺系統(tǒng)(1)，用于識(shí)別裁片在其所放置的所述送料板(2)上的位置、以及用于識(shí)別裁片在其所放置的所述置料板(5)上的位置；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于根據(jù)所述視覺系統(tǒng)(1)的識(shí)別結(jié)果控制所述置料板(5)旋轉(zhuǎn)，以將所述置料板(5)上的裁片的角度調(diào)整至與其正上方相鄰層裁片的角度相同；

機(jī)械手(4)，用于根據(jù)所述視覺系統(tǒng)(1)的識(shí)別結(jié)果以及所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)結(jié)果在所述送料板(2)上移動(dòng)裁片至與其正下方相鄰層裁片相對(duì)齊；

用于將裁片吸附于所述置料板(5)上的真空發(fā)生裝置，所述置料板(5)上設(shè)有用于配合所述真空發(fā)生裝置的氣孔；

其中，所述送料板(2)為兩層，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部用于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)所有所述送料板(2)同時(shí)運(yùn)動(dòng)并沿縱向依次疊設(shè)至所述置料板(5)的正上方，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述送料板(2)交替運(yùn)動(dòng)至所述置料板(5)的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重合縫制裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(4)上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，用于在所述送料板(2)遠(yuǎn)離所述置料板(5)的過程中對(duì)所述送料板(2)上的裁片進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重合縫制裝置，其特征在于，所述置料板(5)的上表面為平面，所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述送料板(2)平行于所述置料板(5)的上表面移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重合縫制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為直線驅(qū)動(dòng)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重合縫制裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(4)為直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人的直角坐標(biāo)平面平行于所述置料板(5)的上表面。