[發明專利]六自由度緩沖精確復位彈性裝置

在審

• 申請號: 201710685682.8
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107289065A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 劉子堯
• 申請（專利權）人: 無錫市宏源彈性器材有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/067
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,任月娜

技術領域

本發明涉及一種六自由度緩沖精確復位彈性裝置，屬于技術領域。

背景技術

船用、車載、機載等精密定位用設備在正常的工作環境中會受到隨機振動和輕級沖擊干擾。在此情況下，設備可依靠本身的結構強度承受以上振動及沖擊，此時，隔振器可不起緩沖作用。但在艦艇作戰、運輸路面粗糙、飛機飛行條件惡劣的情況下，設備會受到很大沖擊力作用，此時，則需一個具有強力沖擊的緩沖裝置保護一些重要的電子設備，防止其損壞影響設備工作能力。對于某些特殊設備，除要求隔振裝置具有多向緩強力沖擊的作用外，還需具有精確復位的功能使系統具備有效的測試定位準確性。因此，有必要設計一種符合現行戰術要求的隔振系統。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供了一種結構簡單，設計緊湊的六自由度緩沖精確復位彈性裝置。

本發明采用如下技術方案：一種六自由度緩沖精確復位彈性裝置，包括上連接臺、下連接臺以及設置于上連接臺和下連接臺間的六組支鏈，每組支鏈包括一個彈性支撐桿以及彈性支撐桿兩端的關節軸承；

所述彈性支撐桿包括上連接頭、聯動桿、導向筒、壓塊、導向桿、缸體、彈性元件、擋圈、下連接頭；缸體的上端設置有導向筒，缸體的下端設置有下連接頭，所述導向筒中設置有聯動桿，所述聯動桿與導向筒間隙配合，所述聯動桿能夠在導向筒中上下滑動，所述聯動桿的頂端與上連接頭相連，所述導向筒的下端設置有壓塊，缸體內設置有導向桿，導向桿的底端連接有擋圈，所述彈性元件沿導向桿設置于壓塊和擋圈之間。

進一步的，所述彈性元件呈螺旋式彈簧狀。

進一步的，所述導向桿和擋圈間通過螺釘連接。

進一步的，所述上連接臺、下連接臺上設置有與關節軸承相對應的球窩。

進一步的，所述導向筒與缸體上端通過螺紋連接。

進一步的，所述缸體的下端與下連接頭通過螺紋連接。

進一步的，所述彈性元件采用彈簧鋼材質制成。

本發明結構簡單，設計緊湊，使用方便，彈性支撐桿中彈性元件的設置能夠起到吸收沖擊能作用，結合六桿并聯機構形成具有抗強沖擊、多向緩沖且沖擊后能精確復位的隔振裝置，沖擊越大，緩沖效果越明顯。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的彈性支撐桿的結構示意圖。

附圖標記：上連接臺1、下連接臺2、彈性支撐桿3、上連接頭3-1、聯動桿3-2、導向筒3-3、壓塊3-4、導向桿3-5、缸體3-6、彈性元件3-7、擋圈3-8、下連接頭3-9、螺釘3-10、關節軸承4。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步的描述。

如圖1-圖2所示，一種六自由度緩沖精確復位彈性裝置，包括上連接臺1、下連接臺2以及設置于上連接臺1和下連接臺2間的六組支鏈，每組支鏈包括一個彈性支撐桿3以及彈性支撐桿兩端的關節軸承4，上連接臺1、下連接臺2上分別設置有與關節軸承4相對應的球窩；

彈性支撐桿3包括上連接頭3-1、下連接頭3-9、聯動桿-2、導向筒3-3、缸體3-6、導向桿3-5、彈性元件3-7；缸體3-6的上端設置有導向筒3-3，缸體3-6的下端設置有下連接頭3-9，導向筒3-3中設置有聯動桿3-2，聯動桿3-2與導向筒3-3間隙配合，聯動桿3-2能夠在導向筒3-3中上下滑動，聯動桿3-2的頂端與上連接頭3-1相連，導向筒3-3的下端設置有壓塊3-4，缸體3-6內設置有導向桿3-5，導向桿3-5的底端連接有擋圈3-8，彈性元件3-7沿導向桿3-5設置于壓塊3-4和擋圈3-8之間，彈性元件3-7呈螺旋式彈簧狀。

工作原理：

當下連接臺2固定時，上連接臺1在六個彈性支撐桿3不同的伸縮量下，可形成具有六自由度功能的平臺。因彈性支撐桿3內裝有彈性元件3-7，因此能夠吸收沖擊能整個裝置起到多向緩沖及隔振作用。

彈性元件3-7在壓塊3-4與擋圈3-8的限位下，具有一定預壓縮量，使隔振系統具有一定的預緊力F。當外界沖擊載荷小于預緊力F時，缸體3-6中的彈性元件3-7保持原有狀態不變，沖擊能量幾乎全部經彈性支撐桿3傳遞至裝置上，故系統無隔振效果；當外界沖擊載荷大于預緊力F時，聯動桿3-2在沖擊載荷的作用下向下或向上壓縮或拉伸彈性元件3-7，使彈性元件3-7變形產生一定彈性勢能，從而隔離一定沖擊能量傳至裝置上，故此系統起到緩沖作用。當沖擊過后，彈性支撐桿3在彈性元件3-7預緊力的作用下恢復至原有長度，使整個裝置恢復至原有位置，從而達到精確復位的作用。