[發明專利]一種汽車電子機械制動系統實驗臺

有效

• 申請號: 201710685588.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107314906B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 靳華偉;張新;徐少洋
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，包括實驗臺架(2)、以及設在實驗臺架(2)上的模擬汽車行駛模塊、制動系統執行器模塊、制動信號采集模塊和踏板模擬器模塊；

所述踏板模擬器包括傳動部分和傳感部分，

所述傳動部分包括制動踏板(40)、制動連桿(41)、回位彈簧(42)、彈簧卡扣(43)和踏板旋轉軸心(44)；所述制動踏板(40)和制動連桿(41)固定連接，接收踏板制動力；所述回位彈簧(42)和制動連桿(41)通過彈簧卡扣(43)連接，支撐制動連桿(41)，并提供制動反力；所述制動連桿(41)可圍繞踏板旋轉軸心(44)在一定角度內運動；

所述傳感部分包括轉臂(45)、搖臂(46)、驅動臂(47)和行程傳感器(48)；所述轉臂(45)和踏板旋轉軸心(44)固定連接，所述轉臂(45)、搖臂(46)和驅動臂(47)采用鉸鏈順序連接，所述驅動臂(47)連接行程傳感器(48)，所述行程傳感器(48)另一端固定在踏板底座上；所述踏板模擬器將制動踏板(40)圍繞踏板旋轉軸心(44)的角度變化轉化為行程傳感器(48)的電壓變化；將踏板的角度變化轉化為電壓信號，用于向制動系統中模擬執行器輸入可變電壓。

2.根據權利要求1所述的一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，所述模擬汽車行駛模塊包括電機、離合器和制動盤，所述電機的輸出軸通過離合器與制動盤中心軸連接，并通過離合器切斷和傳遞電機向制動盤輸入的動力。

3.根據權利要求1所述的一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，所述制動系統執行器模塊包括設置在制動盤(18)內外兩側的制動塊一(25)、制動塊二(30)以及設在實驗臺架(2)上的可移動支撐平臺(26)，所述制動塊二(30)通過連桿組件(9)與支撐平臺(26)連接，所述支撐平臺(26)上設有永磁直流無刷力矩電機(12)，所述永磁直流無刷力矩電機(12)的輸出軸與減速器(11)輸入軸連接，所述減速器(11)輸出軸通過撓性聯軸器(10)與滾珠絲杠副的滾珠絲杠(19)連接，滾珠絲杠副螺母(21)與正對于制動塊一(25)的壓盤(22)固定連接；所述支撐平臺(26)在實驗臺架(2)上可沿滾珠絲杠副軸向往復移動。

4.根據權利要求3所述的一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，其特征在于，所述制動盤(18)上方設有鉗體(29)，所述鉗體(29)包括一對與制動盤軸向平行的滑梁，所述制動塊一(25)和制動塊二(30)分別設有吊耳(31)，所述吊耳(31)滑動搭接在鉗體(29)的滑梁上。

5.根據權利要求4所述的一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，所述制動信號采集模塊包括數字顯示儀(15)、位移傳感器(36)和壓力傳感器(37)，所述位移傳感器(36)對稱安裝在制動塊一(25)和制動塊二(30)的制動塊吊耳(31)間,用于采集兩個制動塊間的位移變化量；所述壓力傳感器(37)設在制動塊一(25)上,用于采集制動塊一(25)與壓盤間的壓力變化值；所述數字顯示儀(15)可同時顯示同一時刻的壓力及位移數值變化。

6.根據權利要求1所述的一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，所述踏板模擬器中行程傳感器的輸出電壓與踏板轉角的關系公式如下：

式中，u為行程傳感器(48)的輸出電壓，θ為轉臂(45)初始位置與豎直方向夾角，a為轉臂(45)長度，U₀為行程傳感器(48)的輸入電壓，L為行程傳感器(48)的電阻總長度，為制動踏板(40)轉動角度。

7.根據權利要求3所述的一種汽車電子機械制動系統實驗臺，其特征在于，所述連桿組件(9)包括與可移動支撐平臺(26)固定的固定座(32)和“L”形間隙配合體(34)，所述間隙配合體豎向板嵌入制動塊二(30)與鉗體(29)的邊梁(8)之間，用于撥動制動塊二(30)。