[發明專利]一種動作透傳方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201710685247.5
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107498555A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王勇斌
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;G06F3/01
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種動作透傳方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

在接收到用戶輸入指令時，確定對應所述用戶輸入指令的應用模式，所述用戶輸入指令包括動作按鍵值或用戶動作圖像；

依據確定出的所述應用模式，生成對應所述用戶輸入指令的動作指令；

執行對應所述動作指令的動作。

2.根據權利要求1所述的動作透傳方法，其特征在于，所述對應所述用戶輸入指令的應用模式，包括：

對應所述動作按鍵值的動作匹配模式；或者，

對應所述用戶動作圖像的動作圖像識別模式。

3.根據權利要求2所述的動作透傳方法，其特征在于，當所述應用模式為動作匹配模式時，所述依據確定出的所述應用模式，生成對應所述用戶輸入指令的動作指令，包括：

從第一動作庫中匹配出對應所述動作按鍵值的動作指令。

4.根據權利要求2所述的動作透傳方法，其特征在于，當所述應用模式為動作圖像識別模式時，所述依據確定出的所述應用模式，生成對應所述用戶輸入指令的動作指令，包括：

對所述用戶動作圖像進行人體特征提取，獲得人體輪廓圖像；

構建所述人體輪廓圖像對應的人體輪廓模型；

從第二動作庫中匹配出對應所述人體輪廓模型的動作指令。

5.根據權利要求4所述的動作透傳方法，其特征在于，所述從第二動作庫中匹配出對應所述人體輪廓模型的動作指令，包括：

將所述人體輪廓模型與所述第二動作庫中的預設人體輪廓模型進行相似度對比，獲得目標相似度；

判斷所述目標相似度是否達到預設相似度；

若所述目標相似度達到所述預設相似度，將所述預設人體輪廓模型對應的動作指令，作為對應所述人體輪廓模型的動作指令。

6.一種動作透傳裝置，其特征在于，應用于機器人，包括：

模式確定模塊，用于在接收到用戶輸入指令時，確定對應所述用戶輸入指令的應用模式，所述用戶輸入指令包括動作按鍵值或用戶動作圖像；

生成模塊，用于依據確定出的所述應用模式，生成對應所述用戶輸入指令的動作指令；

執行模塊，用于執行對應所述動作指令的動作。

7.根據權利要求6所述的動作透傳裝置，其特征在于，所述對應所述用戶輸入指令的應用模式，包括：

對應所述動作按鍵值的動作匹配模式；或者，

對應所述用戶動作圖像的動作圖像識別模式。

8.根據權利要求7所述的動作透傳裝置，其特征在于，所述生成模塊包括：

第一匹配單元，用于在所述應用模式為動作匹配模式時，從第一動作庫中匹配出對應所述動作按鍵值的動作指令。

9.根據權利要求7所述的動作透傳裝置，其特征在于，所述生成模塊包括：

特征提取單元，用于在所述應用模式為動作圖像識別模式時，對所述用戶動作圖像進行人體特征提取，獲得人體輪廓圖像；

模型構建單元，用于構建所述人體輪廓圖像對應的人體輪廓模型；

第二匹配單元，用于從第二動作庫中匹配出對應所述人體輪廓模型的動作指令。

10.根據權利要求9所述的動作透傳裝置，其特征在于，所述第二匹配單元包括：

對比子單元，用于將所述人體輪廓模型與所述第二動作庫中的預設人體輪廓模型進行相似度對比，獲得目標相似度；

判斷子單元，用于判斷所述目標相似度是否達到預設相似度；

選擇子單元，用于若所述目標相似度達到所述預設相似度，將所述預設人體輪廓模型對應的動作指令，作為對應所述人體輪廓模型的動作指令。

11.一種機器人，其特征在于，包括存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序；

所述處理器，用于處理所述程序；其中，所述程序包括：

在接收到用戶輸入指令時，確定對應所述用戶輸入指令的應用模式，所述用戶輸入指令包括動作按鍵值或用戶動作圖像；

依據確定出的所述應用模式，生成對應所述用戶輸入指令的動作指令；

執行對應所述動作指令的動作。