[發明專利]點膠裝置

在審

• 申請號: 201710684891.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN109382263A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉明強
• 申請（專利權）人: 昆山漢鼎精密金屬有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種點膠設備，尤其是涉及一種由伺服電機控制的能夠精準點膠的點膠裝置，用于自動化點膠作業。本發明的點膠裝置包括：伺服電機通過聯軸器與絲桿組相連，伺服電機轉動時傳導至絲桿組上，絲桿螺母向下運動帶動推桿從出膠筒下壓出膠液。此外，還設有氣缸以控制點膠開關。本發明的點膠裝置使用了伺服電機作為驅動力，可以加快出膠速度且能夠精確地控制出膠量。且其可以與機械手信號連接，整個點膠過程以自動化的方式進行，提高效率的同時節約了人力。

【技術領域】

本發明涉及一種點膠設備，尤其是涉及一種由伺服電機控制的能夠精準點膠的點膠裝置。

【背景技術】

點膠，是把電子膠水、油等涂抹、灌封、點滴到產品的特定位置上，目的是讓產品達到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等效果。

氣動點膠機是利用氣壓將膠液推出進行點膠作業。但是，氣動點膠機出膠速度慢且經常會有殘膠溢出，溢膠及殘膠均需作業人員去擦拭，無法精確地控制出膠量。現有點膠設備與機械手連接困難，無法實現自動化點膠作業。

有鑒于此，實有必要開發一種點膠裝置，以解決上述問題。

【發明內容】

因此，本發明的目的是提供一種點膠裝置。該點膠裝置的出膠速度較快且能夠對出膠量進行比較精準的控制。

為了達到上述目的，該點膠裝置包括傳動結構和出膠結構：

其中，所述傳動結構包括：伺服電機，其與絲桿組連接，所述絲桿組的絲桿螺母均固定連接在推動塊的下端面上，所述推動塊的下端面上還固定連接著推桿的上端；當所述推動塊向下運動時推動所述推桿向下移動；

其中，所述出膠結構包括：所述推桿的下端伸入位于所述絲桿組下方的出膠筒中，所述出膠筒的下方通過導管接入三通管中；所述出膠筒的旁邊設置有固定件，所述固定件的朝下一側上設置有氣缸，所述氣缸活動端上裝設有阻塞件，當所述氣缸的活動端伸長時，所述阻塞件能夠伸進所述三通管并將所述出膠針管的進膠一端堵住；所述三通管的下端部裝設有出膠針管。

較佳的，所述絲桿組和推桿的外部設置有殼體，所述殼體的下端面上設有通孔，所述推桿可以從所述通孔中伸出。

較佳的，所述伺服電機裝設在所述絲桿組的上方，且所述伺服電機通過聯軸器與所述絲桿組連接。

較佳的，所述絲桿組包括三根絲桿。

較佳的，所述出膠結構還包括限位部，所述限位部上設有空心槽，所述氣缸的活動端能夠穿過該空心槽。

較佳的，所述出膠結構還包括夾合部，所述夾合部將所述三通管與所述出膠針管的連接部夾合住。

較佳的，所述殼體、限位部及夾合部均固定在治具板的同一側面上。

較佳的，所述治具板的另一側面固定在第一支桿上，第二支桿與所述第一支桿相連且互相垂直設置，所述第二支桿與水平面保持垂直。

較佳的，所述點膠裝置可采用機械手點膠，所述機械手、伺服電機、氣缸均與電器信號箱信號連接。

相較于現有技術，本發明的點膠裝置使用了伺服電機作為驅動力，可以加快出膠速度且能夠精準地控制出膠量。且其可以與機械手信號連接，整個點膠過程以自動化的方式進行，提高效率的同時節約了人力。

【附圖說明】

圖1繪示為本發明的點膠裝置于一較佳實施例的第一工作狀態結構示意圖。

圖2繪示為本發明的點膠裝置于一較佳實施例的第二工作狀態結構示意圖。

圖3繪示為本發明的點膠裝置于一較佳實施例的部分放大結構示意圖。

圖4繪示為本發明的點膠裝置于一較佳實施例的整體示意圖。