[發明專利]基于光譜技術的油樟果實摘采儀

在審

• 申請號: 201710684580.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107462533A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 楊軍;何勇;李晉;靳偉
• 申請（專利權）人: 宜賓金鐵紅林業科技有限公司
• 主分類號: G01N21/31
• 分類號: G01N21/31;A01D46/247
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 李朝虎

1.基于光譜技術的油樟果實摘采儀，其特征在于，包括伸縮桿(1)、容器(2)、攝像頭(3)、光譜探頭(4)、切刀(5)、控制裝置(6)和顯示屏(7)；所述伸縮桿(1)的一端上設置容器(2)，且所述容器(2)的開口朝向上；所述伸縮桿(1)上設置伸縮電機，且伸縮電機帶動伸縮桿(1)伸縮；所述容器(2)的開口上設置攝像頭(3)和光譜探頭(4)；所述攝像頭(3)和光譜探頭(4)均朝向容器(2)內部；所述容器(2)的開口上設置切刀(5)，且切刀(5)的一端鉸接于容器(2)開口，并且在該鉸接點處設置刀頭電機，所述切刀(5)在刀頭電機的帶動下繞該鉸接點旋轉；所述伸縮桿(1)遠離容器(2)的一端設置控制裝置(6)；所述控制裝置(6)上設置顯示屏(7)；所述控制裝置(6)電連接于伸縮電機、刀頭電機、攝像頭(3)、光譜探頭(4)和顯示屏(7)。

2.根據權利要求1所述的基于光譜技術的油樟果實摘采儀，其特征在于，所述控制裝置(6)包括控制模塊；

所述控制模塊用于將攝像頭(3)傳送的圖像信號處理后并發送給顯示屏顯示；

所述控制模塊還用于控制伸縮電機工作；

所述控制模塊還用于在光譜探頭(4)檢測到1450nm處的光譜吸收值高于1.05時，控制切刀電機工作。

3.根據權利要求2所述的基于光譜技術的油樟果實摘采儀，其特征在于，所述控制模塊采用單片機。

4.根據權利要求1所述的基于光譜技術的油樟果實摘采儀，其特征在于，所述切刀(5)采用不銹鋼。

5.根據權利要求1所述的基于光譜技術的油樟果實摘采儀，其特征在于，所述顯示屏(7)采用LED顯示器。