[發明專利]一種玻璃上下料控制系統用的自動化機械手

在審

• 申請號: 201710684374.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107457770A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李汝和
• 申請（專利權）人: 李汝和
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J15/06;C03B33/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種玻璃上下料控制系統用的自動化機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

玻璃的加工中常出現玻璃碎片易對人體造成危害，另外切割好的玻璃邊是會刮手的，所以在加工玻璃的過程中機械手是非常重要的。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種玻璃上下料控制系統用的自動化機械手，解決了對玻璃加工時玻璃對人體易造成危害的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種玻璃上下料控制系統用的自動化機械手，包括機床，所述機床的頂部兩側均固定連接有固定板，所述機床的上方設置有水平活動架，所述水平活動架的內壁兩側并位于固定板的上方與下方均固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的表面套接有滑輪，所述滑輪的外表面與固定板滑動接觸，所述水平活動架的頂部固定連接有支撐光滑柱，所述支撐光滑柱的表面套接有垂直活動塊，所述垂直活動塊的左側固定連接有套接桿固定板，所述套接桿固定板的頂部兩側均固定連接有套接桿固定架，兩個套接桿固定架通過活動套接桿固定連接，所述活動套接桿的表面套接有伸縮架，所述伸縮架的左側固定連接有第二轉軸固定架，所述第二轉軸固定架的底部固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的表面套接有吸盤架固定塊，所述吸盤架固定塊遠離第二轉軸的一端固定連接有吸盤架，所述吸盤架的底部固定連接有吸盤，所述吸盤架的表面并位于吸盤的位置開設有抽氣孔，所述抽氣孔的與設置在吸盤架上方的吸氣管連通。

優選的，所述第一轉軸的數量為四個，所述左右兩組第一轉軸以水平活動架的中軸線對稱設置。

優選的，所述滑輪的表面與水平活動架的內部未接觸，且同一側的滑輪之間的距離等于固定板的厚度。

優選的，所述支撐光滑柱貫穿遲滯活動塊并與垂直活動塊滑動連接，所述垂直活動塊與支撐光滑柱之間的接觸面均設置為防滑面。

優選的，所述吸盤的數量為兩個，兩個吸盤以吸盤架的中軸線對稱設置。(三)有益效果

本發明提供了一種玻璃上下料控制系統用的自動化機械手。具備以下有益效果：

1、該玻璃上下料控制系統用的自動化機械手，通過設置移動滾輪，使水平活動架能夠于機床的上方前后移動，通過設置垂直活動塊，使套接桿固定板能夠于支撐光滑柱的表面上下垂直移動，通過設置活動套接桿，使伸縮架能夠自由地左右進行伸縮運動。

2、該玻璃上下料控制系統用的自動化機械手，通過設置第二轉軸，使吸盤架固定塊能夠繞第二轉軸進行旋轉，通過設置吸盤，使吸盤架能夠固定玻璃，通過設置抽氣孔與吸氣管地連通，使洗盤架對玻璃地固定更加簡便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

其中，1機床、2固定板、3水平活動架、4第一轉軸、5滑輪、6支撐光滑柱、7垂直活動塊、8套接桿固定板、9套接桿固定架、10活動套接桿、11伸縮架、12第二轉軸固定架、13第二轉軸、14吸盤架固定塊、15吸盤架、16吸盤、17抽氣孔、18吸氣管。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。